云服務(wù)器安裝ros精品文章

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  實(shí)踐指南-快速解鎖Rancher v1.2

  ...，我們選取了Rancher測(cè)試比較嚴(yán)格的運(yùn)行環(huán)境。手握眾多服務(wù)器資源的devops們可以飄過此文，身背MBP或Windows筆記本的Sales/Pre-Sales們可以品讀一番。 基礎(chǔ)軟件安裝 首先需要安裝基礎(chǔ)軟件，由于Rancher v1.2已經(jīng)支持Docker v1.2，所以可以...

  KavenFan 2019-06-28 17:48 評(píng)論0 收藏0
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  ROS之Turtlebot:(1)安裝

  注意這里只給出我實(shí)驗(yàn)的安裝方式，具體所有的安裝方式請(qǐng)查看：http://wiki.ros.org/turtlebot... 1、安裝 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ...

  Berwin 2019-07-30 14:23 評(píng)論0 收藏0
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  邊緣計(jì)算的七項(xiàng)核心技術(shù)

  ...態(tài)或者服務(wù)地址變化較慢的場(chǎng)景下.當(dāng)服務(wù)變化時(shí)，DNS的服務(wù)器通常需要一定的時(shí)間以完成域名服務(wù)的同步，在此期間會(huì)造成一定的網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)，因此并不適合大范圍、動(dòng)態(tài)性的邊緣計(jì)算場(chǎng)景。 2)快速配置。在邊緣計(jì)算中，由于用...

  leanote 2019-07-01 12:36 評(píng)論0 收藏0
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  在 ROS 中使用 Protobuf 替代 ros msg

  Background 做 ROS 相關(guān)開發(fā)的，應(yīng)該都知道 ros msg 有個(gè)非常大的槽點(diǎn)： ros msg 擴(kuò)展性較差，即如果 msg 的字段發(fā)生變化，則程序前后版本不兼容 因此，google 的 protobuf 相對(duì)就是一個(gè)更好的選擇。在擁有更好的擴(kuò)展性的同時(shí)，還能...

  Cobub 2019-07-30 15:20 評(píng)論0 收藏0
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  【物聯(lián)網(wǎng)】33.物聯(lián)網(wǎng)開發(fā) - 機(jī)器人

  ...網(wǎng)絡(luò)一樣，另外還需要準(zhǔn)備一個(gè)環(huán)境來使用那些存在云端服務(wù)器上的資源。 機(jī)器人專用中間件 此外，最近很多機(jī)器人專用中間件還配備了用于搭建系統(tǒng)的開發(fā)工具和運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)等。只要能夠高效使用中間件，想必會(huì)在極大程...

  olle 2021-11-19 09:40 評(píng)論0 收藏0
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  RancherOS v0.8.0發(fā)布：支持離線安裝，更佳部署體驗(yàn)

  ....8.0現(xiàn)已全面發(fā)布，采用Linux 4.9.9主線內(nèi)核，并且支持離線安裝，給你更好的部署體驗(yàn)。同時(shí)，還有更早啟動(dòng)cloud-init、支持cloud-config驗(yàn)證、新的ZFS服務(wù)等一系列新功能。 這個(gè)版本的完成相較以前的版本耗時(shí)更長(zhǎng)，因?yàn)槲覀兇饲爸?..

  cartoon 2019-06-28 15:38 評(píng)論0 收藏0
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  在sublime-text3和pycharm無法import-rospy等ros-Python庫(kù)

  ...untu 14.04 LTS 64bit 軟件：sublime text 3 ;pycharm 錯(cuò)誤情況 import rospy ImportError: No module named rospy 問題描述 在pycharm和sublime下無法import rospy等模塊，但是在Terminal下用命令行就可以正常運(yùn)行，經(jīng)過分析，原因?yàn)椤?opt/ros/indigo/lib/p...

  My_Oh_My 2019-07-30 17:15 評(píng)論0 收藏0
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  ROS之Turtlebot:(2)啟動(dòng)

  1、開啟你的turtlebot機(jī)器人 參考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 查看底盤kobuki（create）是否啟動(dòng) ls -n /dev | grep kobuki 輸出結(jié)果如下說明kobuki啟動(dòng) .............. kobuki -> tty...

  oysun 2019-07-30 14:23 評(píng)論0 收藏0
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  UCloud 資源編排工具與Chef，Puppet，Ansible對(duì)比

  ...al; background-color: rgb(255, 255, 255);>配置管理工具用于安裝和管理已存在的機(jī)器上的軟件。資源編排工具不是一個(gè)配置管理工具，資源編排工具的主要關(guān)注點(diǎn)在于如何創(chuàng)建和初始化資源。

  ernest.wang 2022-07-12 13:10 評(píng)論0 收藏0
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  turtlebot下的ros的指令的簡(jiǎn)易實(shí)現(xiàn)

  ...m.sh文件ming要一致否則無法成功）在下面輸入： #!/bin/bash roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 簡(jiǎn)單的命令行操作完畢，下次我們?cè)賳?dòng)機(jī)器人的時(shí)候直接./mm.sh即可運(yùn)行機(jī)器人的啟動(dòng)程序。 也許有人會(huì)說你這個(gè)方法只是適合單窗口的...

  charles_paul 2019-07-25 10:40 評(píng)論0 收藏0
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  了解RoboMaster視覺組（三）視覺組使用的軟件

  ...任何問題一般都能夠在用戶社區(qū)askubuntu中得到解答。它的安裝也非常的方便，并且在更新到20.04后，ubuntu的桌面美觀性也有提升。同時(shí)，ROS是在Ubutnu之下開發(fā)的。如果要使用ROS，Ubuntu是你的不二之選。 ubuntu的21.04已經(jīng)發(fā)布了 Linu...

  AlphaWallet 2021-10-08 10:04 評(píng)論0 收藏0