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摘要：開啟你的機(jī)器人參考查看底盤是否啟動(dòng)輸出結(jié)果如下說明啟動(dòng)檢測(cè)如果你是第一次運(yùn)行你的機(jī)器人，你需要檢測(cè)他的傳感器和執(zhí)行器能夠工作參考開啟你的機(jī)器人檢測(cè)保險(xiǎn)桿傳感器有三個(gè)傳感器前邊中間左前右前。
1、開啟你的turtlebot機(jī)器人
參考：http://wiki.ros.org/turtlebot...
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen
查看底盤kobuki（create）是否啟動(dòng)
ls -n /dev | grep kobuki
輸出結(jié)果如下說明kobuki啟動(dòng)
.............. kobuki -> ttyUSB02、檢測(cè)
如果你是第一次運(yùn)行你的turtlebot機(jī)器人，你需要檢測(cè)他的傳感器和執(zhí)行器能夠工作
參考：http://edu.gaitech.hk/turtleb...
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch（2）檢測(cè)保險(xiǎn)桿傳感器
有三個(gè)傳感器：前邊中間、左前、右前。
rostopic echo /mobile_base/events/bumper
運(yùn)行上述命令，當(dāng)機(jī)器人不接觸物體時(shí)，無信息輸出，用手去按傳感器，這時(shí)會(huì)出輸出如下信息：
state: 0 bumper: 0 --------- state: 0 bumper: 0（3）檢測(cè)懸掛傳感器
rostopic echo /mobile_base/events/cliff
若無信息輸出，將你的機(jī)器人抬起放下試試，會(huì)輸出如下信息：
state: 1 sensor: 0 --------- state: 1 sensor: 1 --------- state: 1 sensor: 2
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摘要：當(dāng)打開一個(gè)新的終端時(shí)，環(huán)境變量會(huì)自動(dòng)生效。安裝如果你采用我這種方式安裝，那么會(huì)在安裝時(shí)自動(dòng)安裝了。需要轉(zhuǎn)換一個(gè)規(guī)則，以致于能夠可靠的檢測(cè)到工廠快速芯片。規(guī)則安裝問題答疑 注意這里只給出我實(shí)驗(yàn)的安裝方式，具體所有的安裝方式請(qǐng)查看：http://wiki.ros.org/turtlebot... 1、安裝 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ...
摘要：分享的先到這里，下一次我會(huì)繼續(xù)分享關(guān)于的相關(guān)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，這個(gè)想法也要感謝公司老大的提示。 對(duì)于turtlebot的初學(xué)者來說關(guān)于它的下載載入指令的繁瑣可能都會(huì)比較頭疼，有些指令真的是一遍又一邊的載入，耗費(fèi)我們大量的時(shí)間，那么今天在這里我會(huì)分享一個(gè)讓指令變簡(jiǎn)易的方法，首先，我是在Ubuntu14.04 下的indigo環(huán)境，如果你們實(shí)現(xiàn)不了請(qǐng)查看編譯環(huán)境是否一致： 第一步，在自己的目錄環(huán)境...
摘要：經(jīng)歷了五六天的摸索，終于搞出了使用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置目標(biāo)的順序?qū)Ш?，?duì)于自己來說也是一個(gè)小小的成功，接下來我給大家進(jìn)行分享如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能如有疑問可以給我發(fā)我郵箱對(duì)于如何啟動(dòng)的那些指令我就不再一一敘述，這個(gè)是最最基本的。 經(jīng)歷了五六天的摸索，終于搞出了使用turtlebot機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置目標(biāo)的順序?qū)Ш剑瑢?duì)于自己來說也是一個(gè)小小的成功，接下來我給大家進(jìn)行分享如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能：如有...
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