資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：當(dāng)打開一個新的終端時，環(huán)境變量會自動生效。安裝如果你采用我這種方式安裝，那么會在安裝時自動安裝了。需要轉(zhuǎn)換一個規(guī)則，以致于能夠可靠的檢測到工廠快速芯片。規(guī)則安裝問題答疑
注意這里只給出我實驗的安裝方式，具體所有的安裝方式請查看：http://wiki.ros.org/turtlebot...
1、安裝sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs2、安裝后期 2.1 環(huán)境變量
可自行定義turtlebot的環(huán)境變量。當(dāng)打開一個新的終端時，環(huán)境變量會自動生效。如公司的turtlebot底盤為kobuki，因此需要查看一下環(huán)境變量TURTLEBOT_BASE是否為kobuki，不是的話，需要設(shè)置為kobuki：
$ export TURTLEBOT_BASE=kobuki
如果你接上3d掃描設(shè)備的話，需要將TURTLEBOT_3D_SENDOR設(shè)置為你的掃描設(shè)備，如公司用的是kinect，則設(shè)置：
$ export TURTLEBOT_3D_SENDOR=kinect2.2 底盤結(jié)構(gòu)
公司的為kobuki，所以這里只寫kobuki，還有create底盤。
（1）kobuki安裝
如果你采用我這種方式安裝，那么kobuki會在安裝turtlebot時自動安裝了。如果沒有通過我的方式安裝，那么你需要安裝kobuki。
kobuki需要轉(zhuǎn)換一個udev規(guī)則，以致于能夠可靠的檢測到工廠快速ftdi usb芯片。通過用/dev/kobuki 來代替不可靠的/dev/ttyUSBx。
（2）Udev規(guī)則
1) deb 安裝
$ . /opt/ros/indigo/setup.bash $ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
2) Source Installation
> . ~/turtlebot/devel/setup.bash > rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules3、問題答疑
http://wiki.ros.org/kobuki_ftdi
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摘要：開啟你的機器人參考查看底盤是否啟動輸出結(jié)果如下說明啟動檢測如果你是第一次運行你的機器人，你需要檢測他的傳感器和執(zhí)行器能夠工作參考開啟你的機器人檢測保險桿傳感器有三個傳感器前邊中間左前右前。 1、開啟你的turtlebot機器人 參考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch -...
摘要：分享的先到這里，下一次我會繼續(xù)分享關(guān)于的相關(guān)學(xué)習(xí)經(jīng)驗，這個想法也要感謝公司老大的提示。 對于turtlebot的初學(xué)者來說關(guān)于它的下載載入指令的繁瑣可能都會比較頭疼，有些指令真的是一遍又一邊的載入，耗費我們大量的時間，那么今天在這里我會分享一個讓指令變簡易的方法，首先，我是在Ubuntu14.04 下的indigo環(huán)境，如果你們實現(xiàn)不了請查看編譯環(huán)境是否一致： 第一步，在自己的目錄環(huán)境...
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