在sublime-text3和pycharm無法import-rospy等ros-Python庫

My_Oh_My 發(fā)布于2019-07-30 17:15 / 1747人閱讀

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背景

筆記本型號：聯(lián)想Y500

CPU　:　Intel? Core? i7-3630QM CPU @ 2.40GHz × 8

內(nèi)存：7.7 GiB

顯卡：GeForce GT 750M/PCIe/SSE2

系統(tǒng)版本：ubuntu 14.04 LTS 64bit

軟件：sublime text 3 ;pycharm

錯誤情況

import rospy
ImportError: No module named rospy

問題描述

在pycharm和sublime下無法import rospy等模塊，但是在Terminal下用命令行就可以正常運行，經(jīng)過分析，原因為　/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages　下的路徑?jīng)]有被添加到環(huán)境中

解決方案 sublime text 3

1.Terminal下 cd /opt/sublime_text/Packages
2.sudo gedit Python.sublime-package
3.粘貼

{
    "shell_cmd": "python -u "$file"",
    "file_regex": "^[ ]*File "(...*?)", line ([0-9]*)",
    "selector": "source.python",

    "env": {"PYTHONPATH":"/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages"},

    "variants":
    [
        {
            "name": "Syntax Check",
            "shell_cmd": "python -m py_compile "${file}"",
        }
    ]
}

４．保存退出
５．接下來，用zip命令刪除C++.sublime-package中的Python.sublime-build文件：sudo zip -d Python.sublime-package Python.sublime-build
6.最后將之前的Python.sublime-build添加到此時的Python.sublime-package中：sudo zip -g Python.sublime-package Python.sublime-build

重啟sublime text，實驗調(diào)用默認的Python build system，成功！

pycharm

1.打開File-->Settings-->Project:XXXX-->Project Interpreter
2.在Project Interpreter : Python 2.7 /usr/bin/python (頂部的位置)點擊下拉箭頭
3.選擇Show ALL...
4.點擊右側(cè)第四個按鈕：interpreter Paths
5.點擊右側(cè)的第一個加號按鈕，并在彈出的對話框中粘貼以下路徑

/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages

6.一路ok就可以了
7.然后運行一下，成功!

sublime 和pycharm的使用感受

sublime實在是太輕便快捷了，用戶體驗極好，但是功能不夠強大
pycharm使用起來功能很多，比如看庫的這種操作。但是有時候卡卡的。

GPU云服務器云服務器 sublime-text-3 無法識別配置庫服務器在阿里云需要二級等保嗎 python 3 庫

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acrazing 2019-07-31 11:20 評論0 收藏0