ros撥號(hào)服務(wù)器精品文章

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  在 ROS 中使用 Protobuf 替代 ros msg

  Background 做 ROS 相關(guān)開發(fā)的，應(yīng)該都知道 ros msg 有個(gè)非常大的槽點(diǎn)： ros msg 擴(kuò)展性較差，即如果 msg 的字段發(fā)生變化，則程序前后版本不兼容 因此，google 的 protobuf 相對(duì)就是一個(gè)更好的選擇。在擁有更好的擴(kuò)展性的同時(shí)，還能...

  Cobub 2019-07-30 15:20 評(píng)論0 收藏0
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  實(shí)踐指南-快速解鎖Rancher v1.2

  ...，我們選取了Rancher測(cè)試比較嚴(yán)格的運(yùn)行環(huán)境。手握眾多服務(wù)器資源的devops們可以飄過此文，身背MBP或Windows筆記本的Sales/Pre-Sales們可以品讀一番。 基礎(chǔ)軟件安裝 首先需要安裝基礎(chǔ)軟件，由于Rancher v1.2已經(jīng)支持Docker v1.2，所以可以...

  KavenFan 2019-06-28 17:48 評(píng)論0 收藏0
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  ROS之Turtlebot:(1)安裝

  ...實(shí)驗(yàn)的安裝方式，具體所有的安裝方式請(qǐng)查看：http://wiki.ros.org/turtlebot... 1、安裝 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-i...

  Berwin 2019-07-30 14:23 評(píng)論0 收藏0
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  【物聯(lián)網(wǎng)】33.物聯(lián)網(wǎng)開發(fā) - 機(jī)器人

  ...網(wǎng)絡(luò)一樣，另外還需要準(zhǔn)備一個(gè)環(huán)境來使用那些存在云端服務(wù)器上的資源。 機(jī)器人專用中間件 此外，最近很多機(jī)器人專用中間件還配備了用于搭建系統(tǒng)的開發(fā)工具和運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)等。只要能夠高效使用中間件，想必會(huì)在極大程...

  olle 2021-11-19 09:40 評(píng)論0 收藏0
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  在sublime-text3和pycharm無法import-rospy等ros-Python庫(kù)

  ...untu 14.04 LTS 64bit 軟件：sublime text 3 ;pycharm 錯(cuò)誤情況 import rospy ImportError: No module named rospy 問題描述 在pycharm和sublime下無法import rospy等模塊，但是在Terminal下用命令行就可以正常運(yùn)行，經(jīng)過分析，原因?yàn)椤?opt/ros/indigo/lib/p...

  My_Oh_My 2019-07-30 17:15 評(píng)論0 收藏0
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  ROS之Turtlebot:(2)啟動(dòng)

  1、開啟你的turtlebot機(jī)器人 參考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 查看底盤kobuki（create）是否啟動(dòng) ls -n /dev | grep kobuki 輸出結(jié)果如下說明kobuki啟動(dòng) .............. kobuki -> tty...

  oysun 2019-07-30 14:23 評(píng)論0 收藏0
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  turtlebot下的ros的指令的簡(jiǎn)易實(shí)現(xiàn)

  ...m.sh文件ming要一致否則無法成功）在下面輸入： #!/bin/bash roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 簡(jiǎn)單的命令行操作完畢，下次我們?cè)賳?dòng)機(jī)器人的時(shí)候直接./mm.sh即可運(yùn)行機(jī)器人的啟動(dòng)程序。 也許有人會(huì)說你這個(gè)方法只是適合單窗口的...

  charles_paul 2019-07-25 10:40 評(píng)論0 收藏0
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  邊緣計(jì)算的七項(xiàng)核心技術(shù)

  ...態(tài)或者服務(wù)地址變化較慢的場(chǎng)景下.當(dāng)服務(wù)變化時(shí)，DNS的服務(wù)器通常需要一定的時(shí)間以完成域名服務(wù)的同步，在此期間會(huì)造成一定的網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)，因此并不適合大范圍、動(dòng)態(tài)性的邊緣計(jì)算場(chǎng)景。 2)快速配置。在邊緣計(jì)算中，由于用...

  leanote 2019-07-01 12:36 評(píng)論0 收藏0
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  【Leetcode】72.編輯距離

  ...個(gè)字符 替換一個(gè)字符 示例 1: 輸入: word1 = horse, word2 = ros 輸出: 3 解釋: horse -> rorse (將 h 替換為 r) rorse -> rose (刪除 r) rose -> ros (刪除 e) 示例 2: 輸入: word1 = intention, word2 = execution 輸出: 5 解釋: intention -> ...

  RaoMeng 2019-07-01 10:44 評(píng)論0 收藏0
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  【Leetcode】72.編輯距離

  ...個(gè)字符 替換一個(gè)字符 示例 1: 輸入: word1 = horse, word2 = ros 輸出: 3 解釋: horse -> rorse (將 h 替換為 r) rorse -> rose (刪除 r) rose -> ros (刪除 e) 示例 2: 輸入: word1 = intention, word2 = execution 輸出: 5 解釋: intention -> ...

  archieyang 2019-08-26 12:19 評(píng)論0 收藏0