溫濕度傳感器

mushang 發(fā)布于2021-09-28 09:35 / 2643人閱讀

摘要：由于溫濕度傳感器對(duì)時(shí)間要求比較高，所以延時(shí)函數(shù)，我這邊采用的是大佬正點(diǎn)原子編寫的。根據(jù)時(shí)序圖可知應(yīng)答信號(hào)為低電平，高電平。后續(xù)會(huì)逐步分塊更新，并會(huì)在最后一篇文章上傳源代碼。若是該文章對(duì)你有作用或是覺得文章寫得還行，幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，三連

溫濕度傳感器

硬件使用

STM32F103 RCT6
DHT11 (溫濕度傳感器)

軟件使用

keil5 MDK環(huán)境
串口調(diào)試助手

實(shí)現(xiàn)說(shuō)明

? 根據(jù) DHT11 溫濕度傳感器手冊(cè)

1. 初始化 DHT11

 復(fù)位 DHT11 ,根據(jù)時(shí)序圖寫出設(shè)置 ``` void dht_Rst(void) { 	dht_output();             //設(shè)置 dht11 為普通推挽輸出 	dht_low_input();		  //設(shè)置 dht11 為低電平 	delay_ms(20);			  //延時(shí)20ms  時(shí)間根據(jù)時(shí)序圖應(yīng)該定義為18ms到30ms之間 	dht_high_input();		  //設(shè)置 dht11 為高電平 	delay_us(30);			  //延時(shí)30us，少量延時(shí)，不易出錯(cuò)	 } ``` **==注意：==** 部分代碼為博主自己編寫的函數(shù)，都很==簡(jiǎn)單！== 例如設(shè)置引腳模式，設(shè)置引腳高低電平等。由于溫濕度傳感器 DHT11 對(duì)時(shí)間要求比較高，**所以延時(shí)函數(shù)，我這邊采用的是==大佬正點(diǎn)原子編寫的==** 。

根據(jù)時(shí)序圖可知

應(yīng)答信號(hào)為：低電平 83 us，高電平 87 us。

所以代碼編寫為：

 ``` u8 dht_Check(void) { 	u8 k = 0;							//設(shè)置 參數(shù) k，防止程序卡死 	dht_input();						//定義 dht11 為輸入 	while(dht_read_input && k < 100)  	//判斷是否有低電平輸入（dht11回應(yīng)信號(hào)），或是 超出 83 us 	{ 		k++;							//延時(shí)等待 		delay_us(1); 	} 	if(k >= 100 )return 1;				//超時(shí)退出 	else k = 0; 	while(!dht_read_input && k<100 )		//同理，87us 高電平退出while循環(huán) 	{ 		k++; 		delay_us(100);					//延時(shí)等待 	} 	if(k>=100)return 1;					//超時(shí)退出 	return 0;							//成功監(jiān)測(cè)應(yīng)答信號(hào)，返回0 } ```

所以 DHT11 初始化代碼為：

 u8 dht_Init(void) { 	dht_output();				 	dht_Rst(); 	return dht_Check(); }

2. DHT11 讀取數(shù)據(jù)信息

由 DHT11手冊(cè) 可以得到，DHT11 會(huì)輸出40位數(shù)據(jù)

每位數(shù)據(jù) 格式如下圖所示：

所以每位數(shù)據(jù)獲取代碼為：

 u8 dht_ReadBit(void) { 	u8 k = 0;							//定義 參數(shù)k ，防止超時(shí) 	while(dht_read_input && k<100)		//一檢測(cè)出低電平跳出循環(huán) 或 超時(shí)跳出 	{ 		k++; 		delay_us(1);					//延時(shí)等待 	} 	k = 0; 	while(!dht_read_input && k<100)		//一檢測(cè)出高電平跳出循環(huán) 或 超時(shí)跳出 	{ 		k++;	 		delay_us(1);					//延時(shí)等待 	} 	delay_us(40);						//這時(shí)候?yàn)閯倷z測(cè)出高電平，由于數(shù)據(jù)格式 數(shù)據(jù)為 和數(shù)據(jù)位 只在高電平的時(shí)間不同，所以延時(shí) 40us ，如果還為高電平，則為 數(shù)據(jù)位 1 	if(dht_read_input) return 1; 	else return 0; }

由于手冊(cè)下關(guān)于數(shù)據(jù)位描述為下圖：

可知：應(yīng)該把代碼分為8位一組，并且先測(cè)出的為高位
代碼為：

u8 dht_ReadByte(void){	u8 i,dat;	dat = 0;					for(i=0;i<8;i++)				{		dat<<=1;					//數(shù)據(jù)左移 不夠補(bǔ)0		dat|=dht_ReadBit();			// | 字符	與0相或，結(jié)果為 后面的那個(gè)，即只取決于dht_ReadBit() 得到的數(shù)據(jù)	}	return dat;						//返回?cái)?shù)據(jù)}

3. DHT11 具體讀取數(shù)據(jù)代碼

u8 dht_ReadData(u8 *t,u8 *h){	u8 temp[5];								//存放40位數(shù)據(jù)，每8位一組，總共5組	u8 i;	dht_Rst();								//復(fù)位 DHT11，防止傳感器處在其他狀態(tài)	if(dht_Check() == 0)					//判斷是否應(yīng)答成功	{		for(i=0;i<5;i++)		{			temp[i] = dht_ReadByte();		//取出數(shù)值		}		if(temp[0]+temp[1]+temp[2]+temp[3] == temp[4])		//判斷檢驗(yàn)和		{			*h = temp[0];									//傳出參數(shù)，只傳整數(shù)值，0和2為整數(shù)值，1和3位小數(shù)值			*t = temp[2];		}	}else return 1;	return 0;}

4.通過(guò)串口發(fā)送到串口調(diào)試助手

? ?（1）初始化串口

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;	USART_InitTypeDef USART_InitStrue;	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //使能 USART1		GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//復(fù)用推挽輸出								//USART1_Tx  USB Rx  STM32中為 Tx，需要接到 USB轉(zhuǎn)TTL串口中的 Rx	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;		GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);		//USART1_Rx  USB Tx	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入						GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;		GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);		USART_InitStrue.USART_BaudRate = 115200;	USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	USART_InitStrue.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;			USART_InitStrue.USART_Parity = USART_Parity_No; 	USART_InitStrue.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 	USART_InitStrue.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);		USART_Cmd(USART1,ENABLE);															USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); 		NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//設(shè)置中斷	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	   	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占優(yōu)先級(jí)1	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//子優(yōu)先級(jí)1		NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);

?（2）中斷發(fā)送數(shù)據(jù)

void USART1_IRQHandler(void)                {			  u8 s;	  while(*s!="/0")	{ 		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC )==RESET);			USART_SendData(USART1,*s);		s++;	}}

最后

?第一次嘗試編寫博客，若是有什么建議，歡迎批評(píng)指出。

?后續(xù)會(huì)逐步分塊更新，并會(huì)在最后一篇文章上傳源代碼。

?若是該文章對(duì)你有作用或是覺得文章寫得還行，幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，三連！

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