水濁度傳感器

文章目錄

• 硬件使用
• 軟件使用
• 實現(xiàn)說明
  - 水濁度原理
  - 具體操作代碼說明
  - 配置通道規(guī)則
  - 開啟軟件轉(zhuǎn)換
  - 判斷轉(zhuǎn)換完成，讀取 ADC 值
  - 計算水濁度
  - 通過串口發(fā)送到串口調(diào)試助手
• 最后

硬件使用

• STM32F103 RCT6 （32芯片）
• TSW-30 (水濁度傳感器)

軟件使用

• keil5 MDK
• 串口調(diào)試助手

實現(xiàn)說明

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1. 水濁度傳感器原理

? ??根據(jù)上面的原理可知，了解到 只要獲取到電壓就可以獲取水濁度，所以采取 ADC 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)獲取到水濁度。

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2. 具體操作代碼說明

?（1）首先先定義 TSW30（水濁度傳感器）上所對應(yīng)的 LED 引腳，方便后續(xù)校驗

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);		GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;										GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStrue);

?（2）再定義 STM32 上對應(yīng)的 模擬 引腳和 ADC 引腳，這個需要根據(jù)下面的圖來進行定義
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?博主這邊采取的是 通道1 PA1 口 的 ADC1

?大概實現(xiàn)步驟為：

- 開啟 PA 口時鐘和 ADC1 時鐘，設(shè)置 PA1 為模擬輸入- 復(fù)位 ADC1, 同時設(shè)置 ADC1 分頻因子- 初始化 ADC1 參數(shù)- 使能 ADC 并校準(zhǔn)

?所以可得出的代碼為：

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;	ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;		RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4);			GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStruct);		ADC_DeInit(ADC1);	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;		ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);		ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);  //使能 ADC		ADC_ResetCalibration( ADC1); //使能復(fù)位校準(zhǔn)	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待復(fù)位校準(zhǔn)結(jié)束		ADC_StartCalibration( ADC1);	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

? ?注意： 需要額外注意的是 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4); //需要對 ADC時鐘進行分頻

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3. 配置通道規(guī)則

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);參數(shù)1： ADCx 選擇 ADC 外設(shè)參數(shù)2： 設(shè)置 ADC 通道  （更多參閱 STM32 庫函數(shù) 中的 ADC_Channel）參數(shù)3： 規(guī)則組采樣順序    --這里我們只使用一種，所以直接定義為 Rank = 1 即可參數(shù)四： 指定 ADC 通道的采樣時間值   

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4. 開啟軟件轉(zhuǎn)換

ADC_SoftwareStartConvCmd( ADC1, ENABLE);

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5. 判斷轉(zhuǎn)換完成，讀取 ADC 值

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)); //判斷是否轉(zhuǎn)換結(jié)束   	return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次 ADC 采取的數(shù)值**再寫個函數(shù) 取平均值，大概每 10 次取平均值即可**

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6.計算水濁度

? ?根據(jù)商家提供的計算公式或例程可以計算出 所對應(yīng)的 水濁度信息 （獲取電流）

	adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10); //獲取到 電壓平均值		temp=(float)adcx*(3.3/4096);	temp = temp*100/3.3;	if(temp > 100) temp = 100;

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7.通過串口發(fā)送到串口調(diào)試助手

（1）初始化串口

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;	USART_InitTypeDef USART_InitStrue;	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //使能 USART1		GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//復(fù)用推挽輸出								//USART1_Tx  USB Rx  STM32中為 Tx，需要接到 USB轉(zhuǎn)TTL串口中的 Rx	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;		GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);		//USART1_Rx  USB Tx	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入						GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;		GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);		USART_InitStrue.USART_BaudRate = 115200;	USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	USART_InitStrue.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;			USART_InitStrue.USART_Parity = USART_Parity_No; 	USART_InitStrue.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 	USART_InitStrue.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);		USART_Cmd(USART1,ENABLE);															USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); 		NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//設(shè)置中斷	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	   	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占優(yōu)先級1	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//子優(yōu)先級1		NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);

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（2）中斷發(fā)送數(shù)據(jù)

void USART1_IRQHandler(void)                {			  u8 s;	  while(*s!="/0")	{ 		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC )==RESET);			USART_SendData(USART1,*s);		s++;	}} 

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最后

? ?第一次嘗試編寫博客，若是有什么建議，歡迎批評指出。

? ?后續(xù)會逐步分塊更新，并會在最后一篇文章上傳源代碼。

? ?若是該文章對你有作用或是覺得文章寫得還行，幫忙點點贊，三連！