turtlebot精品文章

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  ROS之Turtlebot:(1)安裝

  ...安裝方式，具體所有的安裝方式請(qǐng)查看：http://wiki.ros.org/turtlebot... 1、安裝 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indi...

  Berwin 2019-07-30 14:23 評(píng)論0 收藏0
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  ROS之Turtlebot:(2)啟動(dòng)

  1、開啟你的turtlebot機(jī)器人 參考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 查看底盤kobuki（create）是否啟動(dòng) ls -n /dev | grep kobuki 輸出結(jié)果如下說明kobuki啟動(dòng) .............. kobuki -> tty...

  oysun 2019-07-30 14:23 評(píng)論0 收藏0
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  turtlebot下的ros的指令的簡易實(shí)現(xiàn)

  對(duì)于turtlebot的初學(xué)者來說關(guān)于它的下載載入指令的繁瑣可能都會(huì)比較頭疼，有些指令真的是一遍又一邊的載入，耗費(fèi)我們大量的時(shí)間，那么今天在這里我會(huì)分享一個(gè)讓指令變簡易的方法，首先，我是在Ubuntu14.04 下的indigo環(huán)境...

  charles_paul 2019-07-25 10:40 評(píng)論0 收藏0
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  使用turtlebot來實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)導(dǎo)航跟蹤的問題

  經(jīng)歷了五六天的摸索，終于搞出了使用turtlebot機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置目標(biāo)的順序?qū)Ш剑瑢?duì)于自己來說也是一個(gè)小小的成功，接下來我給大家進(jìn)行分享如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能：如有疑問可以給我發(fā)我郵箱：[email protected]對(duì)于如何...

  zilu 2019-07-25 10:43 評(píng)論0 收藏0
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  python setup.py 淺析

  ....32.2.dist-info venv/bin 下新增可執(zhí)行文件 legit, 內(nèi)容為 #!/home/turtlebot/learn/python/legit/venv/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import re import sys from legit.cli import cli if __name__ == __main__: ...

  sevi_stuo 2019-07-31 11:20 評(píng)論0 收藏0