資訊專(zhuān)欄INFORMATION COLUMN
摘要：在行為中的例子沙丁魚(yú)群游動(dòng)魚(yú)游動(dòng)避障鯉魚(yú)躍龍門(mén)行為。大法好由于力求簡(jiǎn)單快速實(shí)現(xiàn)，只要求快速入門(mén)。魚(yú)的身體擺動(dòng)如圖，通過(guò)綁定骨骼，從魚(yú)頭到尾部，總共應(yīng)該有到個(gè)節(jié)點(diǎn)。前后翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)后快速前進(jìn)一段距離后速度恢復(fù)。平衡沒(méi)有擺動(dòng)，在空間內(nèi)緩慢位移。
背景
這個(gè)月學(xué)校舉辦人工魚(yú)大賽，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)一或多條魚(yú)的形態(tài)、行為、動(dòng)作、習(xí)性等仿真。
▼涂曉媛的人工魚(yú)概念圖
聽(tīng)了講座后感覺(jué)這個(gè)課題可以從上述四方面入手。
在形態(tài)中的例子：魚(yú)葉海馬的游動(dòng)；六斑刺鲀的膨脹。
在行為中的例子：沙丁魚(yú)群游動(dòng)；魚(yú)游動(dòng)避障；鯉魚(yú)躍龍門(mén)行為。
在習(xí)性中的例子：交配，產(chǎn)卵，珊瑚小丑魚(yú)協(xié)作環(huán)境。
上半段特地撇開(kāi)智能二字，因?yàn)椴皇钦f(shuō)智能就能智能得起來(lái)的，背后算法的支持必不可少，本文最后會(huì)根據(jù)老師資料整理出真正的人工智能魚(yú)模塊實(shí)現(xiàn)算法與思路。
Maya大法好由于力求簡(jiǎn)單快速實(shí)現(xiàn)，只要求Maya快速入門(mén)。分兩步走，1.動(dòng)畫(huà) 2.建模。
1.動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)比較重要，之后建模直接上圖。在動(dòng)畫(huà)中我們只考慮兩個(gè)因素，一個(gè)適宜的前進(jìn)，另一個(gè)是魚(yú)的身體擺動(dòng)。
1.1魚(yú)的身體擺動(dòng)
如圖，通過(guò)Maya綁定骨骼，從魚(yú)頭到尾部，總共應(yīng)該有4到5個(gè)節(jié)點(diǎn)。
通過(guò)三角函數(shù)，形如f(x)=a*sin(x)+b,延伸至其他幾個(gè)節(jié)點(diǎn)，通過(guò)調(diào)整a控制擺動(dòng)幅度,b控制橫向擺動(dòng)位移，整條魚(yú)的擺動(dòng)類(lèi)似于漢明窗在三角函數(shù)的立體空間推移。如下圖
▼簡(jiǎn)陋的魚(yú)外形配上骨骼
1.2適宜的前進(jìn)
觀(guān)察行為有很多情況，如：
轉(zhuǎn)向：身體橫向位移減少，前進(jìn)速度幾乎不變。
前后翻轉(zhuǎn)：翻轉(zhuǎn)后快速前進(jìn)一段距離后速度恢復(fù)。
平衡：沒(méi)有擺動(dòng)，在空間內(nèi)緩慢位移。
▼一條沒(méi)貼圖的熱帶魚(yú)
簡(jiǎn)而言之，拖個(gè)球體，經(jīng)緯度條數(shù)多一點(diǎn)，然后慢慢捏就行啦。
▼感覺(jué)自己萌萌噠
▼沒(méi)有貼圖，湊合著看吧
整理自《人工智能魚(yú)典型模型與算法》，感覺(jué)這才是重點(diǎn)，以后可以參考學(xué)習(xí)一下。
1.感知模型參考資料
1.1 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視覺(jué)感受器模型
1.2 基于模糊推理的人工魚(yú)嗅覺(jué)感知模型
1.3 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工魚(yú)味覺(jué)感知模型
2.認(rèn)知模型
2.1 預(yù)定義生理發(fā)育認(rèn)知模型
2.2 預(yù)定義精神狀態(tài)（攝食欲望/交配欲望/恐懼感）認(rèn)知模型
2.3 預(yù)定義產(chǎn)卵認(rèn)知模型
2.4 預(yù)定義環(huán)境選擇認(rèn)知模型
2.5 隨意性行為（情景樹(shù)|自繁衍行為）
3.行為模型
3.1 個(gè)體
3.2 群體
4 其他
形態(tài)外觀(guān)模型（nurbs曲面）
生物力學(xué)（質(zhì)點(diǎn)-彈簧-阻尼）
肌肉肉與水動(dòng)力學(xué)
數(shù)字仿真（游動(dòng)|左轉(zhuǎn)|右轉(zhuǎn)|滑行|上浮|下浮|平衡|制動(dòng)|后退） 海底虛擬環(huán)境模擬 ...
《人工魚(yú)－計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)的人工生命方法》涂曉媛
《maya白金手冊(cè)》5冊(cè)一套
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