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資訊專欄INFORMATION COLUMN

實(shí)戰(zhàn)技能分享，各種數(shù)據(jù)類型的SPI, UART, I2C，F(xiàn)DCAN等方式的通信傳輸以及存儲(chǔ)到EEP

cgspine / 694人閱讀

摘要：編程手冊(cè)和編程手冊(cè)和編程手冊(cè)各種數(shù)據(jù)類型編程，等存儲(chǔ)器的簡易方法一般這些存儲(chǔ)器都是字節(jié)編程，寫入浮點(diǎn)等數(shù)據(jù)類型時(shí)不太方便。

目錄

背景知識(shí)

F1編程手冊(cè)：

F3和F4編程手冊(cè)：

F7和H7編程手冊(cè)：

各種數(shù)據(jù)類型編程EEPROM，SPI Flash等存儲(chǔ)器的簡易方法

各種數(shù)據(jù)類型的SPI，UART，I2C，F(xiàn)DCAN等傳輸問題

實(shí)戰(zhàn)案例：

補(bǔ)充拓展貼，特別是結(jié)構(gòu)體對(duì)齊問題：

背景知識(shí)

各種類型的數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)就涉及到大小端的問題，所以我們?cè)陂_頭把這個(gè)知識(shí)點(diǎn)做個(gè)說明。

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首先要簡單說下芯片的大小端問題，我們這里主要討論Cortex-M內(nèi)核。

權(quán)威指南的說明如下：
Support for little endian and big endian memory systems e The Cortex-M3 and Cortex-M4 processors can work with either little endian or big endian memory systems. In practice, a microcontroller product is normally designed with just one endian configuration.

M內(nèi)核支持大端或者小端，實(shí)際應(yīng)用中大部分內(nèi)核都是小端。以STM32為例，全部都是小端，而且是芯片設(shè)計(jì)之初就固化進(jìn)去的，不可修改。市面上其他廠家基本也都固化的小端格式。
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F1編程手冊(cè)：

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F3和F4編程手冊(cè)：

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F7和H7編程手冊(cè)：

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各種數(shù)據(jù)類型編程EEPROM，SPI Flash等存儲(chǔ)器的簡易方法


一般這些存儲(chǔ)器都是字節(jié)編程，寫入浮點(diǎn)等數(shù)據(jù)類型時(shí)不太方便。

這里分享一個(gè)方法，定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體，將各種數(shù)據(jù)類型封裝進(jìn)去：

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寫入的時(shí)候采用下面方式：

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讀取時(shí)可以采用下面方式：

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各種數(shù)據(jù)類型的SPI，UART，I2C，F(xiàn)DCAN等傳輸問題


這里我們以串口通信為例，比如主機(jī)要發(fā)送如下格式數(shù)據(jù)給從機(jī)：

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我們可以做一個(gè)如下結(jié)構(gòu)體格式：

typedef struct{    uint8_t ucStart;                            uint16_t usCO2;    uint16_t usPM25;            uint16_t usHumidity;              float    Temprature;    uint32_t ulParam;    uint8_t  ucEnd1;               uint8_t  ucEnd2;   }UART_T;UART_T g_tUartParam;

主機(jī)發(fā)送的時(shí)候我們就可以采用如下方法：

comSendBuf(COM1, (uint8_t *)&g_tUartParam, sizeof(UART_T));

從機(jī)工程也定義一個(gè)同樣的結(jié)構(gòu)體變量，比如我們把接收到一幀數(shù)據(jù)存到緩沖uint8_t buf[50]里面了。

我們就可以定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體指針變量：

UART_T *pUartParam;pUartParam = (UART_T *)buf;

那么我們就可以pUartParam->usCO2,??pUartParam->Temprature等方式來訪問，非常方便。
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實(shí)戰(zhàn)案例：


大家可以下載我們論壇置頂帖V5,V6或者V7板子出廠程序，里面都有相關(guān)代碼參考。

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補(bǔ)充拓展貼，特別是結(jié)構(gòu)體對(duì)齊問題：


1、【燒腦技術(shù)貼】無法回避的字節(jié)對(duì)齊問題，從八個(gè)方向深入探討(變量對(duì)齊，棧對(duì)齊，DMA對(duì)齊，結(jié)構(gòu)體成對(duì)齊，Cache, RTOS雙堆棧等)：地址鏈接

2、推薦一種超簡單的硬件位帶bitband操作方法，讓變量，寄存器控制，IO訪問更便捷，無需用戶計(jì)算位置：地址鏈接

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