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資訊專欄INFORMATION COLUMN

IR2103H橋驅(qū)動電路

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摘要：自舉電路當(dāng)下拉時，電路對自舉電容充電，當(dāng)上拉時，對自舉電容充電。計劃方案參考高壓柵極驅(qū)動自舉電路的設(shè)計與應(yīng)用指南

H橋

H橋用mos作為開關(guān)控制電機的導(dǎo)通。要使得電機轉(zhuǎn)動，需要Mos管對角導(dǎo)通，即Q1,Q6導(dǎo)通而Q2,Q5關(guān)閉。

IR2103

對圖中的nmos管IR7843，導(dǎo)通電壓為2.3V。要使得上下橋臂導(dǎo)通，下橋臂Q2只需要stm32發(fā)送3.3V的電壓即可導(dǎo)通，但對于上橋臂而言，當(dāng)Q1導(dǎo)通時，漏極D和源極S的電壓幾乎相等，Q1截至，所以這里需要把stm32發(fā)送的3.3V電壓加上VCC送入，才能導(dǎo)通，所以這里需要自舉電路。鑒于車隊的祖?zhèn)鞣桨?，這里使用IR2103驅(qū)動芯片。

自舉電路


當(dāng)VS下拉時，電路VCC對自舉電容CBOOT充電，當(dāng)VS上拉時，VBS對自舉電容CBOOT充電。

推薦值（算起來頭太大了）
自舉電容CBOOT：電容兩端電壓不可突變，維持自舉電壓。100NF-570NF
自舉電阻RBOOT：限制自舉電容的充電電容，但不能過大產(chǎn)生壓降。5-10歐
導(dǎo)通柵極電阻RG1.2：根據(jù)mos開關(guān)的速度調(diào)整開關(guān)的時間。

計劃方案

參考：
1.https://www.zhihu.com/people/liang-zi-67-92
2.高壓柵極驅(qū)動IC自舉電路的設(shè)計與應(yīng)用指南

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