摘要:設(shè)置首先在進(jìn)行設(shè)置將的的狀態(tài)設(shè)置為在服務(wù)器上進(jìn)行編譯,執(zhí)行然后通過(guò)瑞芯微的開(kāi)發(fā)工具將鏡像燒錄到板子上使用進(jìn)行操作,使用連上開(kāi)發(fā)板后切換到目錄確認(rèn)和之前在設(shè)置的是一樣的,使用創(chuàng)建一個(gè)切換到目錄下使用設(shè)置周期使用在使用拉高
RK3308設(shè)置pwm@TOC
首先在Z:/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/crk3308.dtsi進(jìn)行設(shè)置將pwm的status的狀態(tài)設(shè)置為“okay”
在服務(wù)器上進(jìn)行編譯,執(zhí)行./build.sh
然后通過(guò)瑞芯微的開(kāi)發(fā)工具將鏡像燒錄到板子上
使用cmd進(jìn)行操作,使用adb shell連上開(kāi)發(fā)板后
切換到pwm目錄 cd sys/class/pwm/pwmchip2
確認(rèn)ff180020和之前在dtsi設(shè)置的是一樣的,使用echo 0 > export 創(chuàng)建一個(gè)pwm0
切換到pwm0目錄下 cd pwm0
使用echo 1000000 > period設(shè)置周期
使用echo 500000 > duty_cycle
在使用echo 1 >enable 拉高使能
切換到根目錄,使用 cat sys/kernel/debug/pwm查看自己的設(shè)置
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摘要:一簡(jiǎn)介脈沖寬度調(diào)制,是英文的縮寫,簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)試。是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。廣泛應(yīng)用在從測(cè)量通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。功能設(shè)置引腳功能函數(shù)定義參數(shù)表示引腳號(hào)表示復(fù)用功能返回錯(cuò)誤碼以下接口位于。 ...
摘要:否則可能會(huì)導(dǎo)致電平顛倒完美的計(jì)數(shù)糟糕的線條再來(lái)一個(gè)測(cè)試組我們來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)呼吸燈的效果呼吸燈波形為了賢淑妻子,咳咳,賢淑才女,小碼農(nóng)必定讓控制時(shí)間什么是脈寬調(diào)制中間動(dòng)的線是電流線,電流通斷,電流小就暗,電流大就亮。 ...
摘要:只能在度到度之間運(yùn)動(dòng),超過(guò)范圍,舵機(jī)輕則齒輪打壞,重則燒壞內(nèi)部電路舵機(jī)能度轉(zhuǎn)動(dòng)能控制轉(zhuǎn)速。相關(guān)定時(shí)器的參數(shù)設(shè)置定時(shí)器為例編寫相關(guān)的函數(shù)文件相關(guān)函數(shù)開(kāi)啟添加定時(shí)器的通道和通道的生成開(kāi)啟使能函數(shù),放置于到中的用戶代碼區(qū)。 ...
摘要:中央對(duì)齊模式向上計(jì)數(shù)時(shí)當(dāng)時(shí)通道為無(wú)效電平,否則為有效電平向下計(jì)數(shù)時(shí)一旦通道為有效電平,否則為無(wú)效電平。一般來(lái)說(shuō),舵機(jī)接收的信號(hào)頻率為,即周期為。 STM32——P...
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