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HI3861學(xué)習(xí)筆記（13）——PWM接口使用

spademan / 3133人閱讀

摘要：一簡(jiǎn)介脈沖寬度調(diào)制，是英文的縮寫，簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)試。是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。廣泛應(yīng)用在從測(cè)量通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。功能設(shè)置引腳功能函數(shù)定義參數(shù)表示引腳號(hào)表示復(fù)用功能返回錯(cuò)誤碼以下接口位于。

一、簡(jiǎn)介

1.1 PWM

脈沖寬度調(diào)制（PWM），是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)試。 是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

例如上圖中，圖b)是微處理輸出的數(shù)字信號(hào)，實(shí)際上他接到電機(jī)等功率設(shè)備上時(shí)，效果相當(dāng)于圖a)。這就是PWM調(diào)制。例如輸出占空比為50%，頻率為10Hz的脈沖，高電平為3.3V.則其輸出的模擬效果相當(dāng)于輸出一個(gè)1.65V的高電平。脈沖調(diào)制有兩個(gè)重要的參數(shù)，第一個(gè)就是輸出頻率，頻率越高，則模擬的效果越好。第二個(gè)就是占空比。占空比就是改變輸出模擬效果的電壓大小。占空比越大則模擬出的電壓越大。

1.2 GPIO復(fù)用功能

HI3861V100 芯片有 15 個(gè) GPIO，引腳分布如下：


其中 PWM 端口有 6 個(gè)，每個(gè) GPIO 可復(fù)用成 PWM 的端口如下：

Pin管腳名稱復(fù)用信號(hào)
2GPIO_00PWM3_OUT
3GPIO_01PWM4_OUT
4GPIO_02PWM2_OUT
5GPIO_03PWM5_OUT
6GPIO_04PWM1_OUT
17GPIO_05PWM2_OUT
18GPIO_06PWM3_OUT
19GPIO_07PWM0_OUT
20GPIO_08PWM1_OUT
27GPIO_09PWM0_OUT
28GPIO_10PWM1_OUT
29GPIO_11PWM2_OUT
30GPIO_12PWM3_OUT
31GPIO_13PWM4_OUT
32GPIO_14PWM5_OUT

二、API說明

以下 GPIO 接口位于 base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite/wifiiot_gpio.h。

2.1 GpioInit

功能初始化GPIO外設(shè)
函數(shù)定義unsigned int GpioInit(void)
參數(shù)無(wú)
返回錯(cuò)誤碼

2.2 GpioSetDir

功能設(shè)置GPIO輸出方向
函數(shù)定義unsigned int GpioSetDir(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioDir dir)
參數(shù)id：表示GPIO引腳號(hào)
dir：表示GPIO輸出方向
返回錯(cuò)誤碼

以下擴(kuò)展 GPIO 接口位于 base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite/wifiiot_gpio_ex.h。

2.3 IoSetFunc

功能設(shè)置GPIO引腳功能
函數(shù)定義unsigned int IoSetFunc(WifiIotIoName id, unsigned char val)
參數(shù)id：表示GPIO引腳號(hào)
val：表示IO復(fù)用功能
返回錯(cuò)誤碼

以下 PWM 接口位于 base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite/wifiiot_pwm.h。

業(yè)務(wù)BUILD.gn中包含路徑

include_dirs = [        "http://utils/native/lite/include",        "http://kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",        "http://base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",    ]

2.5 PwmInit

功能初始化PWM功能
函數(shù)定義unsigned int PwmInit (WifiIotPwmPort port)
參數(shù)port：初始化PWM端口號(hào)
返回錯(cuò)誤碼

2.6 PwmStart

功能根據(jù)輸入?yún)?shù)輸出PWM信號(hào)
函數(shù)定義unsigned int PwmStart(WifiIotPwmPort port, unsigned short duty, unsigned short freq)
參數(shù)port：PWM端口號(hào)
duty：占空比
freq：分頻倍數(shù)
返回錯(cuò)誤碼

2.7 PwmStop

功能關(guān)閉PWM輸出信號(hào)
函數(shù)定義unsigned int PwmStop(WifiIotPwmPort port)
參數(shù)port：初始化PWM端口號(hào)
返回錯(cuò)誤碼

三、使用GPIO的PWM功能實(shí)現(xiàn)呼吸燈的效果

編譯時(shí)在業(yè)務(wù)BUILD.gn中包含路徑

include_dirs = [        "http://utils/native/lite/include",        "http://kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",        "http://base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",    ]

使用板載的LED來(lái)驗(yàn)證GPIO的PWM功能，在BearPi-HM_Nano開發(fā)板上LED的連接電路圖如下圖所示，LED的控制引腳與主控芯片的GPIO_2連接，所以需要編寫軟件去控制GPIO_2輸出PWM波實(shí)現(xiàn)呼吸燈的效果。

#include #include #include "ohos_init.h"#include "cmsis_os2.h"#include "wifiiot_pwm.h"#include "wifiiot_gpio.h"#include "wifiiot_gpio_ex.h"#define PWM_TASK_STACK_SIZE 512#define PWM_TASK_PRIO 25static void PWMTask(void){    unsigned int i;    //初始化GPIO    GpioInit();    //設(shè)置GPIO_2引腳復(fù)用功能為PWM    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_PWM2_OUT);    //設(shè)置GPIO_2引腳為輸出模式    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);    //初始化PWM2端口    PwmInit(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM2);    while (1)    {        for (i = 0; i < 40000; i += 100)        {            //輸出不同占空比的PWM波            PwmStart(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM2, i, 40000);            usleep(10);        }        i = 0;    }}static void PWMExampleEntry(void){    osThreadAttr_t attr;    attr.name = "PWMTask";    attr.attr_bits = 0U;    attr.cb_mem = NULL;    attr.cb_size = 0U;    attr.stack_mem = NULL;    attr.stack_size = 512;    attr.priority = 25;    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWMTask, NULL, &attr) == NULL)    {        printf("Falied to create PWMTask!/n");    }}APP_FEATURE_INIT(PWMExampleEntry);

? 由 Leung 寫于 2021 年 10 月 9 日

? 參考：【鴻蒙2.0設(shè)備開發(fā)教程】小熊派HarmonyOS 鴻蒙·季 開發(fā)教程

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