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摘要：總結(jié)對(duì)于原二進(jìn)制數(shù)來(lái)說(shuō)，是不變，是反轉(zhuǎn)。的位數(shù)對(duì)應(yīng)原二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)，對(duì)各位進(jìn)行屏蔽，全部置。左移左移與右移比較類似，是將目標(biāo)二進(jìn)制數(shù)字向左右移動(dòng)相應(yīng)的位數(shù)。語(yǔ)言中的邏輯運(yùn)算符按位與，按位或，按位異或，取反，左右移位不完全手冊(cè)立創(chuàng)開(kāi)源
| 運(yùn)算符 | 含義 |
|---|---|
| & | 按位與 |
| ｜ | 按位或 |
| ^ | 按位異或 |
| ~ | 取反 |
| << | 左移 |
| >> | 右移 |
c 語(yǔ)言中存在以上 6 個(gè)位操作運(yùn)算符，且它們只能用于整形操作數(shù)。
總結(jié)：對(duì)于原二進(jìn)制數(shù)來(lái)說(shuō)，&0是屏蔽，&1是不變。
總結(jié)：對(duì)于原二進(jìn)制數(shù)來(lái)說(shuō)，|0是不變，|1是置1。
總結(jié)：對(duì)于原二進(jìn)制數(shù)來(lái)說(shuō)，^0是不變，^1是反轉(zhuǎn)。
按位與的定義是：同一二進(jìn)制位上的數(shù)字都是1的話，& 的結(jié)果為1，否則為0。
| 運(yùn)算 | 結(jié)果 |
|---|---|
| 0 & 0 | 0 |
| 0 & 1 | 0 |
| 1 & 0 | 0 |
| 1 & 1 | 1 |
根據(jù)這個(gè)特性，& 操作常常用來(lái)屏蔽特定的二進(jìn)制位。
例如：0000 1111 & 0000 0011 = 0000 0011
| 與運(yùn)算 | 0 0 0 0 1 1 1 1 |
| & | 0 0 0 0 0 0 1 1 |
| 結(jié)果 | 0 0 0 0 0 0 1 1 |
可以看見(jiàn)，1111的前兩位被屏蔽成為0了。
所以如果想清空數(shù)據(jù)，只需要將原二進(jìn)制數(shù)與上 &0 就可以了。0的位數(shù)對(duì)應(yīng)原二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)，對(duì)各位進(jìn)行屏蔽，全部置0。
相對(duì)的，&可以利用0來(lái)屏蔽，也可以用1來(lái)讀取。
例如： 一個(gè)二進(jìn)制數(shù) 1101 1001，我只想要它的后四位，怎么辦呢？
只需要進(jìn)行如下操作：1101 1001 & 0000 1111即可。
| 與運(yùn)算 | 1 1 0 1 1 0 0 1 |
| & | 0 0 0 0 1 1 1 1 |
| 結(jié)果 | 0 0 0 0 1 0 0 1 |
其實(shí)該方法是屏蔽和讀取的結(jié)合，&0保證消除無(wú)用位，&1保證有用數(shù)據(jù)的完整性。
總結(jié)：對(duì)于原二進(jìn)制數(shù)來(lái)說(shuō)，&0是屏蔽，&1是不變。
定義：只要參與運(yùn)算的雙方其中有一個(gè)是1，結(jié)果就是1.同0才為0。
| 運(yùn)算 | 結(jié)果 |
|---|---|
| 0 ｜ 0 | 0 |
| 0 ｜ 1 | 1 |
| 1 ｜ 0 | 1 |
| 1 ｜ 1 | 1 |
主要用作將某些特定位置1。
例如：1010 0000 | 0000 1111 = 1010 1111。
| 或運(yùn)算 | 1 0 1 0 0 0 0 0 |
| ｜ | 0 0 0 0 1 1 1 1 |
| 結(jié)果 | 1 0 1 0 1 1 1 1 |
總結(jié)：對(duì)于原二進(jìn)制數(shù)來(lái)說(shuō)，|0是不變，|1是置1。
只要參與運(yùn)算的雙方互異，結(jié)果就為1，否則為0。
| 運(yùn)算 | 結(jié)果 |
|---|---|
| 0 ^ 0 | 0 |
| 0 ^ 1 | 1 |
| 1 ^ 0 | 1 |
| 1 ^ 1 | 0 |
可以通過(guò)上面的定義看到，一個(gè)數(shù)^1 的話就會(huì)0變成1，1變成0，而^0則不對(duì)原數(shù)進(jìn)行改變。所以根據(jù)此特性可以對(duì)特定位進(jìn)行0 1 反轉(zhuǎn)。
例如： 1100 1100 ^ 0000 1100 = 1100 0000。
| 異或運(yùn)算 | 1 1 0 0 1 1 0 0 |
| ^ | 0 0 0 0 1 1 0 0 |
| 結(jié)果 | 1 1 0 0 0 0 0 0 |
同樣的，如果對(duì)一個(gè)數(shù)進(jìn)行^0,代表保留原值。
總結(jié)：對(duì)于原二進(jìn)制數(shù)來(lái)說(shuō)，^0是不變，^1是反轉(zhuǎn)。
對(duì)一個(gè)二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行取反。1變0，0變1。
唯一需要注意的一點(diǎn)是，~的優(yōu)先級(jí)是邏輯運(yùn)算符中最高的，必須優(yōu)先計(jì)算。
左移與右移比較類似，是將目標(biāo)二進(jìn)制數(shù)字向左/右移動(dòng)相應(yīng)的位數(shù)。
左移補(bǔ)0：1111 1111 << 1 == 1111 1110，換算十進(jìn)制的話是原來(lái)數(shù)值的2倍。
| 左移 | 1 1 1 1 1 1 1 1 |
| << | 1 |
| 結(jié)果 | 1 1 1 1 1 1 1 0 |
右移看情況：負(fù)數(shù)補(bǔ)1，正數(shù)補(bǔ)0。需要看符號(hào)位。同樣，換算為十進(jìn)制數(shù)值變?yōu)樵瓉?lái)的1/2.
| 右移 | 1 1 1 1 1 1 1 1 |
| >> | 1 |
| 結(jié)果 | 0 1 1 1 1 1 1 1 |
總結(jié)：左乘右除。
比如要改變 GPIOA 的狀態(tài)，可以先對(duì)寄存器的值進(jìn)行 & 清零操作
GPIOA -> CRL &= 0XFFFFFF0F; // 將第 4-7 位清 0然后再與需要設(shè)置的值進(jìn)行 ｜ 或運(yùn)算
GPIOA -> CRL |= 0X00000040; // 設(shè)置相應(yīng)位的值，且不改變其他位的值以固件庫(kù)的 GPIO 初始化的函數(shù)里一行代碼為例
GPIOx -> BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);這個(gè)操作就是將 BSRR 寄存器的第 pinpos 位設(shè)置為 1。
為什么要通過(guò)左移而不是直接設(shè)定呢？其實(shí)，這是為了提高代碼的可讀性以及可重用性。這行代碼可以直觀明了的知道，是將第 pinpos 位設(shè)置為 1。
如果寫(xiě)成
GPIOx -> BSRR = 0x0030;這樣的代碼就不容易看出，也不好重用了。
類似的代碼還有：
GPIOA -> ORT |= 1<<5; // PA.5 輸出高，不改變其他位這樣我們一目了然，5 告訴我們是第 5 位也就是第 6 個(gè)端口，1 告訴我們是設(shè)置成了 1。
SR 寄存器的每一位都代表一個(gè)狀態(tài)，某個(gè)時(shí)刻我們希望去設(shè)置某一位的值為 0，同時(shí)其他位都保留位 1，簡(jiǎn)單的作法是直接給寄存器設(shè)置一個(gè)值：
TIMx -> SR = 0xFFF7;這樣做法可讀性交較差。
看看庫(kù)函數(shù)中代碼是如何使用的：
TIMx -> SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;而 TIM_FLAG 是通過(guò)宏定義完成的值：
#define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)#define TIM_FLAG_CC1 ((uint16_t)0x0002)看這個(gè)就容易明白，可以直接從宏定義重看出 TIM_FLAG_Update 就是設(shè)置的第 0 位了，可讀性較強(qiáng)。
Ref: C語(yǔ)言中的邏輯運(yùn)算符：按位與，按位或，按位異或，取反，左右移位
Ref: STM32 不完全手冊(cè) - 立創(chuàng)開(kāi)源
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