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啟明云端分享|GPIO的使用

shadajin / 1227人閱讀

摘要：首先也需要在中設(shè)置為模式參考使用，并且加載模塊這樣配置，系統(tǒng)啟動后我們將看到目錄，在這個(gè)目錄中可以操作的輸入輸出。

每日一學(xué)GPIO的使用

SSD201 和 SSD202 的 GPIOnum 如下表：
uboot 使用 GPIO

  • 使用命令行

# gpio output 12 0 //將PAD_GPIO12輸出低電平# gpio input 10 ??//將PAD_GPIO10設(shè)置為輸入# gpio get 10 ????//獲取PAD_GPIO10的輸入電平# gpio toggle 12 ?//比如前面PAD_GPIO12輸出了低電平，則執(zhí)行次命令后PAD_GPIO12輸出高電平

使用API
設(shè)置GPIO為輸入模式：
void MDrv_GPIO_Pad_Odn(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

獲取GPIO的輸入電平：
U8 MDrv_GPIO_Pad_Read(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

設(shè)置GPIO為輸出模式：
void MDrv_GPIO_Pad_Oen(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

輸出高電平：
void MDrv_GPIO_Pull_High(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

輸出低電平：
void MDrv_GPIO_Pull_Low(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

drivers 使用 GPIO

先在infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-xxx.dtsi中設(shè)置為GPIO模式（非其他復(fù)用模式）：

<PAD_GPIO1 ?????????PINMUX_FOR_GPIO_MODE????????MDRV_PUSE_I2C1_DEV_RESET?>,

申請GPIO：
int gpio_request(unsigned gpio,constchar* label);

設(shè)置GPIO為輸入模式：
int gpio_direction_input(unsigned gpio);

設(shè)置GPIO為輸出模式：
int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value);

獲取該GPIO的輸入電平：
int gpio_get_value(unsigned gpio);

設(shè)置該GPIO的輸出電平：
void gpio_set_value(unsigned gpio,int value);

userspace 操作 GPIO

userspace即系統(tǒng)啟動后。
首先也需要在 infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-xxx.dtsi 中設(shè)置為GPIO模式（參考drivers使用GPIO），并且加載GPIO sysfs interface模塊：

# ARCH=arm make menuconfig

這樣配置，系統(tǒng)啟動后我們將看到/sys/class/gpio目錄，在這個(gè)目錄中可以操作GPIO的輸入輸出。
輸出模式：

# echo 12 > /sys/class/gpio/export ???????????//申請GPIO# echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction //設(shè)置為輸出模式# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio12/value ??????//輸出高電平# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio12/value ??????//輸出低電平# echo 12 > /sys/class/gpio/unexport ?????????//卸載該GPIO

輸入模式：

# echo 12 > /sys/class/gpio/export ??????????//申請GPIO# echo in > /sys/class/gpio/gpio12/direction //設(shè)置為輸出模式# cat /sys/class/gpio/gpio12/value ??????????//獲取輸入電平

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