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摘要：至此，機(jī)器人編隊(duì)控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為跟隨機(jī)器人對(duì)虛擬機(jī)器人的軌跡跟蹤問(wèn)題，即尋找合適的控制律使得式描述的閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制器如下仿真與實(shí)驗(yàn)仿真 ??師五喜,王棟偉,李寶全.多機(jī)器人領(lǐng)航-跟隨型編隊(duì)控制[J].天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2018,37(02):72-78.?? 文章目...
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摘要：經(jīng)過(guò)一番考察吧，對(duì)于鏈路追蹤，我們選用了這個(gè)日志追蹤工具。日志收集使用注解主要對(duì)出入?yún)⒓爱惓Ｐ判倪M(jìn)行收集處理。另外對(duì)進(jìn)行簡(jiǎn)單封裝，提供等方法，這些方法輸入的日志也進(jìn)行收集存儲(chǔ)。?一、痛點(diǎn)目前我司各系統(tǒng)的日志管理比較原始，使用logback打日志到log文件，雖然有服務(wù)管理平臺(tái)，但記錄的日志也僅僅是前置機(jī)調(diào)用后臺(tái)系統(tǒng)的出入?yún)?，?dāng)遇到問(wèn)題時(shí)查日志較為麻煩。登錄VPN-打開(kāi)服務(wù)器-找到日志目錄-打...
摘要： .markdown-body{word-break:break-word;line-height:1.75;font-weight:400;font-size:15px;overflow-x:hidden;color:#333}.markdown-body h1,.markdown-body h2,.markdown-body h3,.markdown-body h4,.markdown...
摘要：本文于更新，部分內(nèi)容具有時(shí)效性，如有失效，請(qǐng)留言怎么樣，好不好，，年成立的老牌美國(guó)主機(jī)商，主要提供獨(dú)服，數(shù)據(jù)中心有邁阿密紐約洛杉磯等，均免費(fèi)提供防護(hù)，月流量，帶寬。本文于 2021-09-07 15:45 更新，部分內(nèi)容具有時(shí)效性，如有失效，請(qǐng)留言 ReliableSite怎么樣，ReliableSite好不好，ReliableSite，2006年成立的老牌美國(guó)主機(jī)商，主要提供獨(dú)服，數(shù)...
?一文告訴你蓬萊閣到底如何? 一、前言二、環(huán)境準(zhǔn)備三、具體實(shí)現(xiàn)1、短評(píng)游客評(píng)論并保存2、詞云制作3、成果 四、最后 一、前言 ??畢竟會(huì)在煙臺(tái)待上三年，先了解了解煙臺(tái)這個(gè)地方。 二、環(huán)境準(zhǔn)備 編輯器：pycharm 用到的庫(kù)：requests、wordcloud、jieba 三、具體實(shí)現(xiàn) 1、短評(píng)游客評(píng)論并保存 ??爬取去哪兒網(wǎng)關(guān)于蓬萊島的游客評(píng)論的前20頁(yè) def save_com...
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