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  STM32CubeMX筆記（9）--定時(shí)器生成PWM特定波形，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

  ...燒錄，測試定時(shí)器中斷 故在設(shè)置定時(shí)器參數(shù)時(shí) 預(yù)分頻（PSC）：72-1； 計(jì)數(shù)值（Counter）：20000-1；（計(jì)數(shù)從0開始，所以要減1） 設(shè)置計(jì)數(shù)值為20000對應(yīng)PWM信號(hào)周期：20000us； 控制對應(yīng)的為對應(yīng)通道的CCR設(shè)置為：500-2500； 重點(diǎn)解釋...

  darryrzhong 2021-10-11 10:58 評論0 收藏0
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  使用STM32CubeMX初始化STM32F031F6Px系列

  ...，就是 48MHz/(47+1)/(499+1) = 2kHz PWM頻率： Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(單位：Hz) arr 是計(jì)數(shù)器值 psc 是預(yù)分頻值 占空比： 比如 定時(shí)器頻率Tclk = 48Mhz arr=499 psc=47 那么PWM頻率就是480000/500/48= 2000Hz，即2KHz arr=499,TIM3->CCR1=250...

  Zhuxy 2021-09-02 15:40 評論0 收藏0
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  汽車電子芯片用在哪些電子組件上？

  ...系統(tǒng)TCU變速箱控制單元EPS電子轉(zhuǎn)向控制器ESC車身穩(wěn)定控制PSC動(dòng)力助力轉(zhuǎn)向BCM車身控制系統(tǒng)LKA車身保持輔助AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)MRC主動(dòng)懸掛系統(tǒng)BMS電池管理系統(tǒng)DCU電機(jī)控制單元OBC交流充電機(jī) 傳統(tǒng)汽車主要集中在發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車身...

  BothEyes1993 2021-10-12 10:12 評論0 收藏0
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  從模板方法模式到JDBCTemplate

  ...下看： update詳解 protected int update(PreparedStatementCreator psc, @Nullable PreparedStatementSetter pss) throws DataAccessException { this.logger.debug(Executing prepared SQL update); ...

  番茄西紅柿 2019-05-23 16:08 評論0 收藏0
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  從模板方法模式到JDBCTemplate

  ...下看： update詳解 protected int update(PreparedStatementCreator psc, @Nullable PreparedStatementSetter pss) throws DataAccessException { this.logger.debug(Executing prepared SQL update); ...

  番茄西紅柿 2019-05-23 16:08 評論0 收藏0
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  從模板方法模式到JDBCTemplate

  ...下看： update詳解 protected int update(PreparedStatementCreator psc, @Nullable PreparedStatementSetter pss) throws DataAccessException { this.logger.debug(Executing prepared SQL update); ...

  MoAir 2019-05-23 11:48 評論0 收藏0