TIM精品文章

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  項(xiàng)目六：定時(shí)器一產(chǎn)生PWM控制舵機(jī)

  ...普通定時(shí)器1初始化中需要多加兩句： //重復(fù)計(jì)數(shù)器的值TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//主輸出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); 四、代碼 main.c #include motor.h#include #include delay.h#include stm32f10x.h#include...

  kelvinlee 2021-09-07 09:58 評(píng)論0 收藏0
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  10. STM32——PWM 控制舵機(jī)（超聲波感應(yīng)開(kāi)蓋垃圾桶）

  ...2——PWM 控制舵機(jī) 通用定時(shí)輸出PWMPWM的工作原理PWM的模式TIM_OCMode_PWM1 （邊沿對(duì)齊模式）TIM_OCMode_PWM2（中央對(duì)齊模式） 占空比 舵機(jī)實(shí)物圖接線舵機(jī)工作原理周期TPWM占空比 TIM3 PWM輸出 驅(qū)動(dòng)SG90電機(jī) 配置過(guò)程：1. 使能GPIO時(shí)鐘，TIM...

  jasperyang 2021-09-29 09:34 評(píng)論0 收藏0
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  基于STM32f103c8t6和L292N驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)避障小車（核心函數(shù)的建立為自己所寫）

  ...輸出，從而讓兩個(gè)使能上控制的不同的脈沖輸入，函數(shù) TIM4_PWM_Init( int mR,int mL)，其中mR是控制右輪的速度，同時(shí)mL是左輪的速度 //對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)管腳使能void TIM4_PWM_Init( int mR,int mL){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TI......

  CoffeX 2021-09-10 10:50 評(píng)論0 收藏0
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  STM32遙控小車下位機(jī)及硬件連接部分（Keil MDK5平臺(tái)的C++編程）

  ...nitStructure); GPIO_PinAFConfig(SPEEDER_GPIO_PORT,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); GPIO_PinAFConfig(SPEEDER_GPIO_PORT,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM4); GPIO_PinAFConfig(SPEEDER_GPIO_PORT,GPIO_PinSourc...

  mykurisu 2021-09-10 10:50 評(píng)論0 收藏0
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  C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)呼吸燈（HAL庫(kù)）

  ... * 參數(shù) ： * 無(wú) * 返回 ： * 無(wú) */void bspBreathLedTIMInit(void){ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigO...

  104828720 2021-09-03 10:28 評(píng)論0 收藏0
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  項(xiàng)目三：利用PWM波和GPIO控制電機(jī)

  .../ int left_speed=5,right_speed=5; int speed=5; delay_init(); GPIO_init(); TIME4_init(7199,10); car_go(speed); delay_s(2); car_left(0,2); delay_s(1); car_go(speed); delay_s(2); car_stop(); } motor....

  taowen 2021-09-02 15:40 評(píng)論0 收藏0
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  項(xiàng)目五：基于stm32f103的尋跡小車

  ...8 UART1_rcv[50],UART1_rcv_count,Uart1_finish;int main(void){ motor_pwm_TIME4_init(71,999);//電機(jī)PWM初始化 delay_init();//延遲初始化 motor_GPIO_init();//電機(jī)管腳初始化、尋跡管腳初始化。 //int right_2=0,right_1=0 ...

  kyanag 2021-09-06 15:00 評(píng)論0 收藏0
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  項(xiàng)目四：串口打印超聲波測(cè)距

  ...口初始化 ultrasonic_gpio_init();//超聲波管腳初始化 ultrasonic_time2_init();//超聲波定時(shí)器初始化 while(1) { printf(start work!!/n); length=transfer_ditigal(); printf(distance:%fcm/n,length); delay_s(1); }} u...

  shusen 2021-09-04 16:45 評(píng)論0 收藏0
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  PHP_GD庫(kù)

  ... 縮略圖 : 把大圖片復(fù)制到小尺寸畫面上 圖片信息 通過(guò)getimagesize() 獲取圖片的大小，和后綴名. 判斷圖片是否存在 getimagesize() 是否是有解析圖片信息 處理圖片的大小和后綴信息. 水印 從一張圖片中讀取到另一張圖片上，...

  KevinYan 2019-06-27 14:52 評(píng)論0 收藏0
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  call/apply/bind 的理解與實(shí)例分享

  ... 除了傳遞參數(shù)時(shí)有所差別，call和apply作用完全一樣。 var tim = { name: tim, age: 20, getName: function() { console.log(this.name); return this.name; } } var jake = { name: jake, age:...

  PingCAP 2019-08-21 10:46 評(píng)論0 收藏0
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  畢設(shè)-基于LoRa的智能農(nóng)業(yè)大棚(一)

  ...} USART_ClearFlag(USART2, USART_IT_RXNE); } } 定時(shí)器三中斷 void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中斷 { if(STA==0){ //Jason數(shù)據(jù)格式 sprintf(jason, {/n ...

  OldPanda 2021-10-12 10:12 評(píng)論0 收藏0
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  在瀏覽器調(diào)起本地應(yīng)用的方法

  ...exe 這段代碼注冊(cè)了一個(gè) ptl 協(xié)議，作用是調(diào)起電腦中的 tim 應(yīng)用 ，路徑是 D:software imBinQQScLauncher.exe。保存完成后，雙擊注冊(cè)。PS：協(xié)議，應(yīng)用可以自由設(shè)置 其次，建一個(gè) html 文件 tim a 標(biāo)簽里的 ptl 就是剛才注冊(cè)的協(xié)...

  harriszh 2019-08-26 13:49 評(píng)論0 收藏0
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  使用satis自建私有鏡像

  ...sitories: [ { type: git, url: ssh://[email protected]/tim/test.git } ], require:{ tim/test:dev-master } } homepage 在satis上顯示的默認(rèn)私有鏡像地址 repositories 需要被索引的git代碼倉(cāng)庫(kù)...

  lscho 2019-06-27 15:36 評(píng)論0 收藏0
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  <java并發(fā)編程實(shí)戰(zhàn)>學(xué)習(xí)二

  ... * Sharing variables without synchronization * * @author Brian Goetz and Tim Peierls */ public class NoVisibility { private static boolean ready; private static int number; private...

  zhaochunqi 2019-08-16 17:06 評(píng)論0 收藏0
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  STM32學(xué)習(xí)筆記 第二章 STM32資源介紹

  ...ART5、UART4、USART3、USART2、SPI3/I2S、SPI2/I2S、IWDG、WWDG、RTC、TIM7、TIM6、TIM5、TIM4、TIM3、TIM2等。 APB2總線掛載的外設(shè)有：ADC1、ADC2、ADC3、USART1、SPI1、TIM1、TIM8、GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG、EXT、IAFIO等。 APB1...

  G9YH 2021-09-27 13:35 評(píng)論0 收藏0