Java 外部函數(shù)接口：JNI, JNA, JNR

pubdreamcc 發(fā)布于2019-08-16 13:29 / 1699人閱讀

摘要：我們知道，發(fā)起函數(shù)調(diào)用，需要構(gòu)造一個(gè)棧幀。構(gòu)造棧幀的具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)的選擇，被稱為調(diào)用慣例。要想完成這個(gè)函數(shù)調(diào)用邏輯，就要運(yùn)行時(shí)構(gòu)造棧幀，生成參數(shù)壓棧和清理堆棧的工作。目前，幾乎支持全部常見的架構(gòu)。

原文：http://nullwy.me/2018/01/java...
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遇到的問題

前段時(shí)間開發(fā)的時(shí)候，遇到一個(gè)問題，就是如何用 Java 實(shí)現(xiàn) chdir？網(wǎng)上搜索一番，發(fā)現(xiàn)了 JNR-POSIX 項(xiàng)目 [stackoverflow ]。俗話說，好記性不如爛筆頭?，F(xiàn)在將涉及到的相關(guān)知識點(diǎn)總結(jié)成筆記。

其實(shí)針對 Java 實(shí)現(xiàn) chdir 問題，官方 20 多年前就存在對應(yīng)的 bug，即 JDK-4045688 "Add chdir or equivalent notion of changing working directory"。這個(gè) bug 在 1997.04 創(chuàng)建，目前的狀態(tài)是 Won"t Fix（不予解決），理由大致是，若實(shí)現(xiàn)與操作系統(tǒng)一樣的進(jìn)程級別的 chdir，將影響 JVM 上的全部線程，這樣引入了可變（mutable）的全局狀態(tài)，這與 Java 的安全性優(yōu)先原則沖突，現(xiàn)在添加全局可變的進(jìn)程狀態(tài)，已經(jīng)太遲了，對不變性（immutability）的支持才是 Java 要實(shí)現(xiàn)的特性。

chdir 是平臺相關(guān)的操作系統(tǒng)接口，POSIX 下對應(yīng)的 API 為 int chdir(const char *path);，而 Windows 下對應(yīng)的 API 為 BOOL WINAPI SetCurrentDirectory(_In_ LPCTSTR lpPathName);，另外 Windows 下也可以使用 MSVCRT 中 API 的 int _chdir(const char *dirname);（MSVCRT 下內(nèi)部實(shí)現(xiàn)其實(shí)就是調(diào)用 SetCurrentDirectory [reactos ] ）。

Java 設(shè)計(jì)理念是跨平臺，"write once, run anywhere"。很平臺相關(guān)的 API，雖然各個(gè)平臺都有自己的類似的實(shí)現(xiàn)，但存在會差異。除了多數(shù)常見功能，Java 并沒有對全部操作系統(tǒng)接口提供完整支持，比如很多 POSIX API。除了 chdir，另外一個(gè)典型的例子是，在 Java 9 以前 JDK 獲取進(jìn)程 id 一直沒有簡潔的方法 [stackoverflow ]，最新發(fā)布的 Java 9 中的 JEP 102（Process API Updates）才增強(qiáng)了進(jìn)程 API。獲取進(jìn)程 id 可以使用以下方式 [javadoc ]：

long pid = ProcessHandle.current().pid();

相比其他語言，Pyhon 和 Ruby，對操作系統(tǒng)相關(guān)的接口都有更多的原生支持。Pyhon 和 Ruby 實(shí)現(xiàn)的相關(guān) API 基本上都帶有 POSIX 風(fēng)格。比如上文提到，chdir 和 getpid，在 Pyhon 和 Ruby 下對應(yīng)的 API 為：Pyhon 的 os 模塊 os.chdir(path) 和 os.getpid()；Ruby 的 Dir 類的 [Dir.chdir( [ string] )](https://ruby-doc.org/core-2.2... 類方法和 Process 類的 Process.pid 類屬性。Python 解釋器的 chdir 對應(yīng)源碼為 posixmodule.c#L2611，Ruby 解釋器的 chdir 對應(yīng)源碼為 dir.c#L848 和 win32.c#L6741。

JNI 實(shí)現(xiàn) getpid

Java 下要想實(shí)現(xiàn)本地方法調(diào)用，需要通過 JNI。關(guān)于 JNI 的介紹，可以參閱“Java核心技術(shù)，卷II：高級特性，第9版2013”的“第12章本地方法”，或者讀當(dāng)年 Sun 公司 JNI 設(shè)計(jì)者 Sheng Liang（梁勝）寫的“Java Native Interface: Programmer"s Guide and Specification”。本文只給出實(shí)現(xiàn) getpid 的一個(gè)簡單示例。

首先使用 Maven 創(chuàng)建一個(gè)簡單的腳手架：

mvn archetype:generate     
  -DgroupId=com.test       
  -DartifactId=jni-jnr     
  -DpackageName=com.test   
  -DinteractiveMode=false

在 com.test 包下添加 GetPidJni 類：

package com.test;

public class GetPidJni {
    public static native long getpid();

    static {
        System.loadLibrary("getpidjni");
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(getpid());
    }
}

用 javac 編譯代碼 GetPidJNI.java，然后用 javah 生成 JNI 頭文件：

$ mkdir -p target/classes
$ javac src/main/java/com/test/GetPidJni.java -d "target/classes"
$ javah -cp "target/classes" com.test.GetPidJni

生成的 JNI 頭文件 com_test_GetPidJni.h，內(nèi)容如下：

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include 
/* Header for class com_test_GetPidJni */

#ifndef _Included_com_test_GetPidJni
#define _Included_com_test_GetPidJni
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     com_test_GetPidJni
 * Method:    getpid
 * Signature: ()J
 */
JNIEXPORT jlong JNICALL Java_com_test_GetPidJni_getpid
  (JNIEnv *, jclass);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

現(xiàn)在有了頭文件聲明，但還沒有實(shí)現(xiàn)，手動(dòng)敲入 com_test_GetPidJni.c：

#include "com_test_GetPidJni.h"

JNIEXPORT jlong JNICALL
Java_com_test_GetPidJni_getpid (JNIEnv * env, jclass c) {
    return getpid();
}

編譯 com_test_GetPidJni.c，生成 libgetpidjni.dylib：

$ gcc -I $JAVA_HOME/include -I $JAVA_HOME/include/darwin -dynamiclib -o libgetpidjni.dylib com_test_GetPidJni.c

生成的 libgetpidjni.dylib，就是 GetPidJni.java 代碼中的 System.loadLibrary("getpidjni");，需要加載的 lib。

現(xiàn)在運(yùn)行 GetPidJni 類，就能正確獲取 pid：

$ java -Djava.library.path=`pwd` -cp "target/classes" com.test.GetPidJni

JNI 的問題是，膠水代碼（黏合 Java 和 C 庫的代碼）需要程序員手動(dòng)書寫，對不熟悉 C/C++ 的同學(xué)是很大的挑戰(zhàn)。

JNA 實(shí)現(xiàn) getpid

JNA（Java Native Access, wiki, github, javadoc, mvn），提供了相對 JNI 更加簡潔的調(diào)用本地方法的方式。除了 Java 代碼外，不再需要額外的膠水代碼。這個(gè)項(xiàng)目最早可以追溯到 Sun 公司 JNI 設(shè)計(jì)者 Sheng Liang 在 1999 年 JavaOne 上的分享。2006 年 11月，Todd Fast (也來自 Sun 公司) 首次將 JNA 發(fā)布到 dev.java.net 上。Todd Fast 在發(fā)布時(shí)提到，自己在這個(gè)項(xiàng)目上已經(jīng)斷斷續(xù)續(xù)開發(fā)并完善了 6-7 年時(shí)間，項(xiàng)目剛剛在 JDK 5 上重構(gòu)和重設(shè)計(jì)過，還可能有很多缺陷或缺點(diǎn)，希望其他人能瀏覽代碼并參與進(jìn)來。Timothy Wall 在 2007 年 2 月重啟了這項(xiàng)目，引入了很多重要功能，添加了 Linux 和 OSX 支持（原本只在 Win32 上測試過），加強(qiáng)了 lib 的可用性（而非僅僅基本功能可用） [ref ]。

看下示例代碼：

import com.sun.jna.Library;
import com.sun.jna.Native;

public class GetPidJNA {

    public interface LibC extends Library {
        long getpid();
    }

    public static void main(String[] args) {
        LibC libc = Native.loadLibrary("c", LibC.class);
        System.out.println(libc.getpid());
    }
}

JNR 實(shí)現(xiàn) getpid

最初，JRuby 的核心開發(fā)者 Charles Nutter 在實(shí)現(xiàn) Ruby 的 POSIX 集成時(shí)就使用了 JNA [ref ]。但過了一段時(shí)候后，開始開發(fā) JNR（Java Native Runtime, github, mvn）替代 JNA。Charles Nutter 在介紹 JNR 的 slides 中闡述了原因：

Why Not JNA?
- Preprocessor constants?
- Standard API sets out of the box
- C callbacks?
- Performance?!?

即，(1) 預(yù)處理器的常量支持（通過 jnr-constants 解決）；(2) 開箱即用的標(biāo)準(zhǔn) API（作者實(shí)現(xiàn)了 jnr-posix, jnr-x86asm, jnr-enxio, jnr-unixsocket）；(3) C 回調(diào) callback 支持；(4) 性能（提升 8-10 倍）。

使用 JNR-FFI（github, mvn）實(shí)現(xiàn) getpid，示例代碼：

import jnr.ffi.LibraryLoader;

public class GetPidJnr {

    public interface LibC {
        long getpid();
    }

    public static void main(String[] args) {
        LibC libc = LibraryLoader.create(LibC.class).load("c");
        System.out.println(libc.getpid());
    }
}

使用 JNR-POSIX（github, mvn）實(shí)現(xiàn) chdir 和 getpid，示例代碼：

import jnr.posix.POSIX;
import jnr.posix.POSIXFactory;

public class GetPidJnrPosix {

    private static POSIX posix = POSIXFactory.getPOSIX();

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(posix.getcwd());
        posix.chdir("..");
        System.out.println(posix.getcwd());
        System.out.println(posix.getpid());
    }
}

JMH 性能比較

性能測試代碼為 BenchmarkFFI.java（github），測試結(jié)果如下：

# JMH version: 1.19
# VM version: JDK 1.8.0_144, VM 25.144-b01

Benchmark                          Mode  Cnt      Score      Error   Units
BenchmarkFFI.testGetPidJna        thrpt   10   8225.209 ±  206.829  ops/ms
BenchmarkFFI.testGetPidJnaDirect  thrpt   10  10257.505 ±  736.135  ops/ms
BenchmarkFFI.testGetPidJni        thrpt   10  77852.899 ± 3167.101  ops/ms
BenchmarkFFI.testGetPidJnr        thrpt   10  58261.657 ± 5187.550  ops/ms

即：JNI > JNR > JNA (Direct Mapping) > JNA (Interface Mapping)。相對 JNI 的實(shí)現(xiàn)性能，其他三種方式，從大到小的性能百分比依次為：74.8% (JNR), 13.2% (JnaDirect), 10.6% (JNA)。在博主電腦上測試，JNR 相比 JNA 將近快了 6-7 倍（JNR 作者 Charles Nutter 針對 getpid 的測試結(jié)果是 JNR 比 JNA 快 8-10 倍 [twitter slides ]）。

實(shí)現(xiàn)原理 JNA 源碼簡析

先來看下 JNA，JNA 官方文檔 FunctionalDescription.md，對其實(shí)現(xiàn)原理有很好的闡述。這里將從源碼角度分析實(shí)現(xiàn)的核心邏輯。

回顧下代碼，我們現(xiàn)實(shí)定義了接口 LibC，然后通過 Native.loadLibrary("c", LibC.class) 獲取了接口實(shí)現(xiàn)。這一步是怎么做到的呢？翻下源碼 Native.java#L547 就知道，其實(shí)是通過動(dòng)態(tài)代理（dynamic proxy）實(shí)現(xiàn)的。使用動(dòng)態(tài)代理需要實(shí)現(xiàn) InvocationHandler 接口，這個(gè)接口的實(shí)現(xiàn)在 JNA 源碼中是類 com.sun.jna.Library.Handler。示例中的 LibC 接口定義的全部方法，將全部分派到 Handler 的 invoke 方法下。

public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws Throwable;

然后根據(jù)返回參數(shù)的不同，分派到 Native 類的，invokeXxx 本地方法：

/**
 * Call the native function.
 *
 * @param function  Present to prevent the GC to collect the Function object
 *                  prematurely
 * @param fp        function pointer
 * @param callFlags calling convention to be used
 * @param args      Arguments to pass to the native function
 *
 * @return The value returned by the target native function
 */
static native int invokeInt(Function function, long fp, int callFlags, Object[] args);

static native long invokeLong(Function function, long fp, int callFlags, Object[] args);

static native Object invokeObject(Function function, long fp, int callFlags, Object[] args);
...

比如，long getpid() 會被分派到 invokeLong，而 int chmod(String filename, int mode) 會被分派到 invokeInt。invokeXxx 本地方法參數(shù)：

參數(shù) Function function，記錄了 lib 信息、函數(shù)名稱、函數(shù)指針地址、調(diào)用慣例等元信息；

參數(shù) long fp，即函數(shù)指針地址，函數(shù)指針地址通過 Native#findSymbol()獲得（底層是 Linux API dlsym 或 Windows API GetProcAddress ）。

參數(shù) int callFlags，即調(diào)用約定，對應(yīng) cdecl 或 stdcall。

參數(shù) int callFlags，即函數(shù)入?yún)?，若無參數(shù)，args 大小為 0，若有多個(gè)參數(shù)，原本的入?yún)⒈粡淖蟮接乙来伪４娴?args 數(shù)組中。

再來看下 invokeXxx 本地方法的實(shí)現(xiàn) dispatch.c#L2122（invokeInt 或 invokeLong 實(shí)現(xiàn)源碼類似）：

/*
 * Class:     com_sun_jna_Native
 * Method:    invokeInt
 * Signature: (Lcom/sun/jna/Function;JI[Ljava/lang/Object;)I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_sun_jna_Native_invokeInt(JNIEnv *env, jclass UNUSED(cls), 
                                  jobject UNUSED(function), jlong fp, jint callconv,
                                  jobjectArray arr)
{
    ffi_arg result;
    dispatch(env, L2A(fp), callconv, arr, &ffi_type_sint32, &result);
    return (jint)result;
}

即，全部 invokeXxx 本地方法統(tǒng)一被分派到 dispatch 函數(shù) dispatch.c#L439：

static void
dispatch(JNIEnv *env, void* func, jint flags, jobjectArray args,
ffi_type *return_type, void *presult)

這個(gè) dispatch 函數(shù)是全部邏輯的核心，實(shí)現(xiàn)最終的本地函數(shù)調(diào)用。

我們知道，發(fā)起函數(shù)調(diào)用，需要構(gòu)造一個(gè)棧幀（stack frame）。構(gòu)造棧幀，涉及到參數(shù)壓棧次序（參數(shù)從左到右壓入還是從右到左壓入）和清理?xiàng)ㄕ{(diào)用者清理還是被調(diào)用者清理）等實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)問題。不同的編譯器在不同的 CPU 架構(gòu)下有不同的選擇。構(gòu)造棧幀的具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)的選擇，被稱為調(diào)用慣例（calling convention）。按照調(diào)用慣例構(gòu)造整個(gè)棧幀，這個(gè)過程由編譯器在編譯階段完成的。比如要想發(fā)起 sum(2, 3) 這個(gè)函數(shù)調(diào)用，編譯器可能會生成如下等價(jià)匯編代碼：

; 調(diào)用者清理堆棧（caller clean-up），參數(shù)從右到左壓入棧
push 3
push 2
call _sum      ; 將返回地址壓入棧, 同時(shí) sum 的地址裝入 eip
add  esp, 8    ; 清理堆棧, 兩個(gè)參數(shù)占用 8 字節(jié)

dispatch 函數(shù)是，需要調(diào)用的函數(shù)指針地址、輸入?yún)?shù)和返回參數(shù)，全部是運(yùn)行時(shí)確定。要想完成這個(gè)函數(shù)調(diào)用邏輯，就要運(yùn)行時(shí)構(gòu)造棧幀，生成參數(shù)壓棧和清理堆棧的工作。JNA 3.0 之前，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)構(gòu)造棧幀的邏輯的對應(yīng)代碼 dispatch_i386.c、dispatch_ppc.c 和 dispatch_sparc.s，分別實(shí)現(xiàn) Intel x86、PowerPC 和 Sparc 三種 CPU 架構(gòu)。

運(yùn)行時(shí)函數(shù)調(diào)用，這個(gè)問題其實(shí)是一個(gè)一般性的通用問題。早在 1996 年 10 月，Cygnus Solutions 的工程師 Anthony Green 等人就開發(fā)了 libffi（home, wiki, github, doc），解決的正是這個(gè)問題。目前，libffi 幾乎支持全部常見的 CPU 架構(gòu)。于是，從 JNA 3.0 開始，摒棄了原先手動(dòng)構(gòu)造棧幀的做法，把 libffi 集成進(jìn)了 JNA。

直接映射（Direct Mapping）
https://docs.oracle.com/javas...
http://www.chiark.greenend.or...

JNR 源碼簡析

JNR 底層同樣也是依賴 libffi，參見 jffi。但 JNR 相比 JNA 性能更好，做了很有優(yōu)化。比較重要的點(diǎn)是，JNA 使用動(dòng)態(tài)代理生成實(shí)現(xiàn)類，而 JNR 使用 ASM 字節(jié)碼操作庫生成直接實(shí)現(xiàn)類，去除了每次調(diào)用本地方法時(shí)額外的動(dòng)態(tài)代理的邏輯。使用 ASM 生成實(shí)現(xiàn)類，對應(yīng)的代碼為 AsmLibraryLoader.java。其他細(xì)節(jié)，限于文檔不全，本人精力有限，不再展開。

Java 9 的 getpid 實(shí)現(xiàn)

Java 9 以前 JDK 獲取進(jìn)程 id 沒有簡潔的方法，最新發(fā)布的 Java 9 中的 JEP 102（Process API Updates）增強(qiáng)了進(jìn)程 API。進(jìn)程 id 可以使用以下方式 [javadoc ]

long pid = ProcessHandle.current().pid();

翻閱實(shí)現(xiàn)源碼，可以看到對應(yīng)的實(shí)現(xiàn)就是 JNI 調(diào)用：

jdk/src/java.base/share/classes/java/lang/ProcessHandleImpl [src ]

/**
* Return the pid of the current process.
*
* @return the pid of the  current process
*/
private static native long getCurrentPid0();

*nix 平臺下實(shí)現(xiàn)為：

jdk/src/java.base/unix/native/libjava/ProcessHandleImpl_unix.c [src ]

/*
 * Class:     java_lang_ProcessHandleImpl
 * Method:    getCurrentPid0
 * Signature: ()J
 */
JNIEXPORT jlong JNICALL
Java_java_lang_ProcessHandleImpl_getCurrentPid0(JNIEnv *env, jclass clazz) {
    pid_t pid = getpid();
    return (jlong) pid;
}

Windows 平臺下實(shí)現(xiàn)為：

jdk/src/java.base/windows/native/libjava/ProcessHandleImpl_win.c [src ]

/*
 * Returns the pid of the caller.
 *
 * Class:     java_lang_ProcessHandleImpl
 * Method:    getCurrentPid0
 * Signature: ()J
 */
JNIEXPORT jlong JNICALL
Java_java_lang_ProcessHandleImpl_getCurrentPid0(JNIEnv *env, jclass clazz) {
    DWORD  pid = GetCurrentProcessId();
    return (jlong)pid;
}

參考資料

Changing the current working directory in Java? https://stackoverflow.com/q/8...

How can a Java program get its own process ID? http://stackoverflow.com/q/35842

Java核心技術(shù)，卷II：高級特性，第9版2013：第12章本地方法，豆瓣

Java Native Interface: Programmer"s Guide and Specification, Sheng Liang (wiki，linkedin，msa), 1999，豆瓣：作者梁勝，中國科技大學(xué)少年班83級，并擁有耶魯大學(xué)計(jì)算機(jī)博士學(xué)位（1990-1996），目前 Rancher Labs 創(chuàng)始人兼 CEO [ref ]

2013-07 Charles Nutter: Java Native Runtime http://www.oracle.com/technet...

JEP 191: Foreign Function Interface http://openjdk.java.net/jeps/191 作者是Charles Nutter

2014-03 Java 外部函數(shù)接口 http://www.infoq.com/cn/news/...

2005-08 Brian Goetz：用動(dòng)態(tài)代理進(jìn)行修飾 https://www.ibm.com/developer...

GPU云服務(wù)器云服務(wù)器 java外部函數(shù)調(diào)用 java外部輸入函數(shù) java 調(diào)外部接口 JNI函數(shù)

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