摘要:創(chuàng)建控制器實(shí)例引腳編號圖提供的針腳下面的示例演示如何設(shè)置輸入。輸入的引腳針腳程序會監(jiān)視狀態(tài)更改或?qū)弳枙r所需的狀態(tài)。輸入的引腳用于開關(guān)傳感器等。輸出引腳用于控制繼電器發(fā)光二極管晶體管等。
創(chuàng)建GPIO控制器實(shí)例
final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();引腳編號圖 Provision Pins 提供的針腳
下面的示例演示如何設(shè)置輸入 pin。輸入的引腳針腳程序會監(jiān)視狀態(tài)更改或?qū)弳枙r所需的狀態(tài)。輸入的引腳用于開關(guān)、 傳感器等。
GpioPinDigitalInput button = gpio.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_02, "button", PinPullResistance.PULL_DOWN);
下面的示例演示如何設(shè)置輸出插針。輸出插針針腳您的程序?qū)⒖刂茽顟B(tài)更改。輸出引腳用于控制繼電器、 發(fā)光二極管、 晶體管等。
GpioPinDigitalOutput led = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_04, "led", PinState.LOW);Control Pin State 控件引腳狀態(tài)
// 將狀態(tài)顯式設(shè)置 pin 對象上 led.setState(PinState.HIGH); // 使用方便的包裝方法將 pin 對象上設(shè)置狀態(tài) led.low(); led.high(); // 使用切換方法針對象上應(yīng)用逆狀態(tài) led.toggle(); // 脈沖法將 pin 設(shè)置為高的狀態(tài)為 顯式長度的時間 (毫秒) led.pulse(1000); // 設(shè)置此引腳關(guān)機(jī)狀態(tài) led.setShutdownOptions(true, PinState.LOW); // 打開 gpio pin #01 1 秒鐘,然后又關(guān)閉 led.pulse(1000, true); // 通過關(guān)閉 GPIO 控制器停止所有 GPIO 活動/線程 gpio.shutdown();
Read Pin State 讀引腳狀態(tài)提供了一個完整的示例項目展示的 GPIO 引腳控制 here.
// 獲取與此按鈕關(guān)聯(lián)的 GPIO 引腳的顯式狀態(tài)枚舉 PinState buttonState = button.getState(); // 使用方便的包裝方法來審問的按鈕狀態(tài) boolean buttonPressed = button.isHigh();Listen for Pin Changes 監(jiān)聽引腳變化
// 下面的代碼段演示一個簡單的偵聽器實(shí)現(xiàn) class GpioUsageExampleListener implements GpioPinListenerDigital { @Override public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(GpioPinDigitalStateChangeEvent event) { // 在控制臺上顯示 pin 狀態(tài) System.out.println( " --> GPIO PIN STATE CHANGE: " + event.getPin() + " = " + event.getState()); } } // 要設(shè)置您的偵聽器,必須用別針注冊監(jiān)聽器并實(shí)例化您的偵聽器 impl。 button.addListener(new GpioUsageExampleListener()); // 另一種實(shí)現(xiàn) button.addListener(new GpioPinListenerDigital() { @Override public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(GpioPinDigitalStateChangeEvent event) { // 在控制臺上顯示 pin 狀態(tài) System.out.println( " --> GPIO PIN STATE CHANGE: " + event.getPin() + " = " + event.getState()); } });
Pin Shutdown Pin 關(guān)機(jī)提供了一個完整的示例項目展示偵聽 GPIO 引腳狀態(tài)更改 here
led.setShutdownOptions(true, PinState.LOW, PinPullResistance.OFF);
Pin Triggers Pin 觸發(fā)器提供演示 GPIO 引腳關(guān)機(jī)配置一個完整的示例項目 here
// 在輸入引腳上創(chuàng)建一個 gpio 同步觸發(fā)器 // 當(dāng)輸入的狀態(tài)的更改,也設(shè)置 LED 控制 gpio 引腳到相同的狀態(tài) button.addTrigger(new GpioSyncStateTrigger(led));
Serial Communication提供了一個完整的示例項目展示 GPIO 引腳觸發(fā)器 here
P14J provides a simplified API to send and receive data using a serial port of the Raspberry"s Pi.
The following example project demonstrates implementing serial communication:
Serial Communication Example.
P14J provides an API to access system and network information from the Raspberry"s Pi.
The following example project demonstrates accessing system and network information:
System Information Example.
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