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資訊專欄INFORMATION COLUMN

薛定諤的滾與深度學(xué)習(xí)中的物理

gnehc / 2519人閱讀

摘要:如果將小磁針看作神經(jīng)元,磁針狀態(tài)看作激發(fā)與抑制,也可以用來構(gòu)建深度學(xué)習(xí)的模型,或者玻爾茲曼機(jī)。這么多的基礎(chǔ)理論,展現(xiàn)了深度學(xué)習(xí)中的無處不在的物理本質(zhì)。

最近朋友圈里有大神分享薛定諤的滾,一下子火了,“當(dāng)一個妹子叫你滾的時候,你永遠(yuǎn)不知道她是在叫你滾還是叫你過來抱緊”,這確實(shí)是一種十分糾結(jié)的狀態(tài),而薛定諤是搞不清楚的,他連自己的貓是怎么回事還沒有弄清楚。雖然人們對于薛定諤頭腦中那只被放射性物質(zhì)殘害的貓的生死一直眾說紛紜,斯特恩·蓋拉赫卻在實(shí)驗(yàn)中,實(shí)實(shí)在在看到了,我們身處的這個物理世界的量子性,也就是既生又死、既真又假、既夢又醒、既粒又波、既此又彼的存在,按照老子的說法是,玄之又玄,眾妙之門。

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量子性是這個世界已知的基本特征,未來的世界是我們的,也是你們的,但歸根結(jié)底是量子的:通訊將是量子的,計算將是量子的,人工智能也將是量子的。這個物理世界運(yùn)行的基本邏輯,決定了我們身邊的一切。不要再糾結(jié)是莊周做夢變成了蝴蝶、還是蝴蝶做夢變成了莊周,不要再迷惑南科大朱老師的物質(zhì)意識的雞與蛋的問題,拿起你的手機(jī)使勁往地上一摔,你就知道這個世界是客觀的還是主觀的了。

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當(dāng)然量子性不一定是終極真理,還有許多神秘的現(xiàn)象需要解釋,比如有鬼魅般超距作用的量子糾纏。但要相信,從牛頓到麥克斯韋,從愛因斯坦到波爾,人類不斷了解和認(rèn)知這個世界的本質(zhì),比如能量守恒,比如不可逆的熵增,比如質(zhì)能方程,比如量子性。這些物理的本質(zhì)滲透到周遭的方方面面,而火熱的深度學(xué)習(xí),學(xué)的就是現(xiàn)實(shí)生活的事物,通過觀測推演獲取這些事物的內(nèi)在邏輯,因而是處處遵從這些物理原理的。

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大部分的現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法都是利用較大似然法(Maximum Likelyhood)訓(xùn)練的,IanGoodfellow 與Yoshua Bengio更是在他們著的《深度學(xué)習(xí)》一書中詳述了利用香農(nóng)的信息熵構(gòu)建深度學(xué)習(xí)損失函數(shù)的通用形式:

這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“似”的什么“然”呢?損失函數(shù)中的條件概率、信息熵向我們傳達(dá)一個怎樣的思想呢?在《迷人的數(shù)據(jù)與香農(nóng)的視角》(http://mp.weixin.qq.com/s/qgWU6qbEsgXP6GKTVvE6Hg)一文中,我曾經(jīng)討論過香農(nóng)熵與熱力學(xué)熵的關(guān)系:“每一個熱力學(xué)系統(tǒng)對外表現(xiàn)出宏觀的特征,溫度、壓力、體積等”,“而其內(nèi)部卻是由無數(shù)不確定位置、速度、形態(tài)的分子原子組成”,“那些無約束,充分發(fā)展了的隨機(jī)變量,達(dá)到了勢能較低的穩(wěn)定狀態(tài)”,對外展現(xiàn)的信息由此勢能較低狀態(tài)的概率分布決定。換種形式,可以將該狀態(tài)的概率分布的對數(shù),定義為此系統(tǒng)攜帶的信息量,也就是香農(nóng)熵。所以這里“似”的“然”就是一種較低勢能狀態(tài),或者說對外展現(xiàn)出較大信息熵的狀態(tài)。

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而這個較大似然,不是沒有條件的,注意到“充分發(fā)展”這個說法了嗎?“充分發(fā)展”的系統(tǒng)是一種相對穩(wěn)定的系統(tǒng)。我在《站在香農(nóng)與玻爾茲曼肩上,看深度學(xué)習(xí)的術(shù)與道》(http://mp.weixin.qq.com/s/T6YWQY2yUto4eZa3lEgY3Q)文中強(qiáng)調(diào)過,“通過訓(xùn)練尋找這些概率分布函數(shù),其中隱含著一個基本假設(shè),就是系統(tǒng)是處于相對穩(wěn)定狀態(tài)的,一個急速演進(jìn)中的開放系統(tǒng),概率的方法應(yīng)該是不適合的”,“又比如玻爾茲曼機(jī),基于哈密爾頓自由能的分布其實(shí)都是有隱含的系統(tǒng)相對穩(wěn)定假設(shè)的(玻爾茲曼分布是“平衡態(tài)”氣體分子的能量分布律)。對于非穩(wěn)定系統(tǒng),就得求助于普利高津了”。所以使用諸如RBM(Restricted Boltzmann Machines)之類的深度學(xué)習(xí)算法的時候,我們首先需要研究一下問題域是不是相對穩(wěn)定的。

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上文中提到的“玻爾茲曼分布”,是描述理想氣體在受保守外力作用、或保守外力場的作用不可忽略時,處于熱平衡態(tài)下的氣體分子按能量的分布規(guī)律:

這里的 q 叫做配分函數(shù)(Partition Function),就是系統(tǒng)中粒子在不同能量級上的分布,它是連接微觀粒子狀態(tài)與宏觀狀態(tài)的橋梁,是整個統(tǒng)計力學(xué)的核心。不僅對于氣體粒子,玻爾茲曼分布同樣被證實(shí)適用其他微觀到宏觀的狀態(tài)演化,比如著名的Ising Model。Ising Model最初是用來解釋鐵磁物質(zhì)的相變(磁鐵加熱到一定溫度以上出現(xiàn)磁性消失)的,模型標(biāo)定每個小磁針兩個狀態(tài)(+1 -1),所有N個粒子的狀態(tài)組合是一個"配置",則系統(tǒng)共有2的N次方個"配置",該系統(tǒng)的數(shù)量眾多“配置”的不同能量級分布服從“玻爾茲曼分布”:

因模型簡單與高度抽象,IsingModel被廣泛應(yīng)用于自然科學(xué)與社會科學(xué)等眾多領(lǐng)域。如果將小磁針看作神經(jīng)元,磁針狀態(tài)看作激發(fā)與抑制,Ising Model 也可以用來構(gòu)建深度學(xué)習(xí)的Hopfield模型,或者玻爾茲曼機(jī) 。Hopfield Associative Memory (HAM)是經(jīng)典的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它僅包含顯式神經(jīng)單元,給這些單元賦予能量,經(jīng)過推導(dǎo),我們可以得到這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的配分函數(shù)和自由能表達(dá)式,看起來是不是似曾相識?

不過HAM模型有不少顯而易見的缺點(diǎn)(無法一層層提取潛變量的信息),Hinton因而創(chuàng)造了有隱含神經(jīng)元的RBM。

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在《迷人的數(shù)據(jù)與香農(nóng)的視角》與《站在香農(nóng)與玻爾茲曼肩上,看深度學(xué)習(xí)的術(shù)與道》兩文中,我反復(fù)介紹了自己的“頓悟”:“事物由不同層次的隨機(jī)變量展現(xiàn)出來的信息來表達(dá),不同層次上的隨機(jī)變量攜帶不同的信息,共同組合影響上一層的隨機(jī)變量的信息表達(dá),而隨機(jī)變量對外表達(dá)的信息則取決于該隨機(jī)變量的條件概率分布”。如果要給這個“頓悟”找個科學(xué)的解釋,最合適就是尺度重整化(ScaleRenormalization)了。Charles H Martin博士2015年在其文章 《Why Deep Learning Works II: theRenormalization Group》提到,在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入隱含節(jié)點(diǎn)就是尺度重整化。

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每次尺度變換后,我們計算系統(tǒng)有效的哈密爾頓能量,作用在新的特征空間(潛變量空間),合理的尺度重整化保持了系統(tǒng)哈密爾頓自由能的不變性。注意這里的能量守恒,它確保了尺度重整化的合理性。每一次尺度變換后,自由能保持不變。F =-lnZ, ?這里Z是配分函數(shù)(上文的q),是一個能量(不同能級上粒子數(shù))的概率分布,Z不變,即能量的概率分布不變,就是要求潛變量的特征空間中的大尺度“粒子”能滿足原來能量的概率分布。重整化群給出了損失函數(shù),也就是不同層的F自由能的差異, 訓(xùn)練就是來最小化這個差異。

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這么多的基礎(chǔ)理論,展現(xiàn)了深度學(xué)習(xí)中的無處不在的物理本質(zhì)。我還可以舉幾個大家熟悉的例子,激發(fā)思考:CNN 中卷積的意義是什么,平滑輸入特征對最終的模型為什么是有效的,為什么池化(pooling)很實(shí)用?動量(Momentum)優(yōu)化方法為什么比普通的SGD快,而且適用高曲率的場合? 為什么Dropout是高效、低能耗的 規(guī)則化(Regularization)方法?為何Lecun新提出的EBGAN有更好的收斂模式和生成高分辨率圖像的可擴(kuò)展性?不一而足,深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)該多歡迎一些物理背景的學(xué)者參與進(jìn)來??!

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人法地,地法天,天法道,道法自然。在女生節(jié)、女神節(jié)里,對身邊可愛、聰慧、善良、溫婉、賢惠與偉大的女性同胞多一聲祝福,衷心希望男同胞不要收到“薛定諤的滾”!用智慧的頭腦,不斷重整化我們的認(rèn)知、態(tài)度,讓和諧與美好成為較大似然。

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作者簡介

王慶法,陽光保險集團(tuán)大數(shù)據(jù)中心副總經(jīng)理兼首席架構(gòu)師、平臺部總經(jīng)理,首席數(shù)據(jù)官聯(lián)盟專家組成員,16年在數(shù)據(jù)庫、分布式系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)以及云計算等領(lǐng)域,從事軟件開發(fā)、架構(gòu)設(shè)計、產(chǎn)品創(chuàng)新與管理。熱衷于基于市場的數(shù)據(jù)產(chǎn)品的創(chuàng)新與落地。

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