NAO機(jī)器人學(xué)習(xí)小計(jì)

zzzmh 發(fā)布于2019-07-31 10:49 / 1767人閱讀

摘要：性能和約束只在機(jī)器人端可用。機(jī)器人的中心在腳上，并且機(jī)器人的軀干是筆直向上的的。相對(duì)速度，范圍從一個(gè)布爾值，表明目標(biāo)姿勢(shì)是否正確達(dá)到。在操控機(jī)器人時(shí)，使用這個(gè)方法以達(dá)到顯示出動(dòng)作的效果。機(jī)器人可能需要使用者的幫助以達(dá)到這個(gè)姿勢(shì)。

NAO APIs

nao的接口全部以AL開(kāi)頭，全部繼承自ALModule,它被包含在中。
下面是ALModule的主要methods。

ALModule APIs

namespace : AL

#include

任務(wù)調(diào)度

ALModule::isRunning()

bool ALModule::isRunning(const int& id);

確定被一個(gè)‘post’創(chuàng)建的方法是否還在運(yùn)行。(注：post可能類似于一個(gè)線程池管理員，方法的編號(hào)可能類似于線程號(hào))。

params: id - 被post所返回的函數(shù)的編號(hào)
return: true表示該方法正在被執(zhí)行，false表示該方法沒(méi)有被執(zhí)行。

ALModule::wait()

bool ALModule::wait(const int& id, const int& timeour);

等待編號(hào)為id的方法執(zhí)行完畢。

params: id - 被post所返回的函數(shù)的編號(hào)
        timeout - ms為單位，表示
return: true表示該方法正在被執(zhí)行，false表示該方法沒(méi)有被執(zhí)行。

ALModule::stop()

void ALModule::stop(const int& id);

根據(jù)id停止相應(yīng)方法。比較提倡模塊開(kāi)發(fā)人員實(shí)現(xiàn)這個(gè)接口，當(dāng)模塊內(nèi)包含長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行的方法，而又希望允許用戶打斷。

params: id - 被post返回的方法的編號(hào)
return:

ALModule::exit()

void ALModule::exit();

將這個(gè)模塊從父經(jīng)紀(jì)人(parent broker)中注銷。一旦這個(gè)方法被調(diào)用，這個(gè)模塊將不再可用。開(kāi)發(fā)人員應(yīng)該在希望執(zhí)行徹底的關(guān)機(jī)任務(wù)時(shí)重寫(xiě)這個(gè)方法。


——warning:
不建議在核心模塊（例如 ALMemory 或者 ALMotion）中存在別的模塊或者方法正在調(diào)用它們時(shí)使用。

Bound Methods - Introspection
(↑不太理解，字面翻譯是：綁定的方法-反思)

ALModule::getBrokerName()

std::string ALModule::getBrokerName();

獲取父經(jīng)紀(jì)人的名稱

return: 父經(jīng)紀(jì)人的名稱。

ALModule::getMethodList()

std::vectore ALModule::getMethodList();

獲取當(dāng)前模塊的方法名稱列表。

return: 包含方法名稱的向量。

ALModule::getMethodHelp()

AL::ALValue ALModule::getMethodHelp(const std::string& methodName);

獲取一個(gè)方法的描述文檔。

params: methodName - 方法的名稱
return: 一個(gè)包含了方法的描述內(nèi)容的結(jié)構(gòu)體

注：
AL::ALValue [
    std::string methodName, 
    [ parameter, ... ]
    std::string returnName,
    std::string returnDescription
]

parameter:
[
    std::string parameterName,
    std::string parameterDescription
]

ALModule::getModuleHelp()

AL::ALValue ALModule::getModuleHelp();

獲取當(dāng)前模塊的描述。

return: 一個(gè)包含模塊描述的結(jié)構(gòu)體。

注：
AL::ALValue
[
    std::string moduleDescription,
    [ moduleExample, ... ]
]

moduleExample:
[
    std::string language,
    std::string example
]

ALModule::getUsage()

std::string ALModule::stop(const std::string& methodName);

根據(jù)函數(shù)名稱返回該函數(shù)的用法。

params: methodName - 函數(shù)名稱。
return: 總結(jié)了該函數(shù)用法的字符串。

ALModule::ping()

bool ALModule::ping();

單純?yōu)榱藴y(cè)試連接的ping。永遠(yuǎn)返回true

return: true

ALModule::version()

std::string ALModule::version();

返回模塊的版本

return: 模塊的版本信息字符串。

以上接口將作為公共接口存在于所有模塊中。

由于我們的項(xiàng)目以通信為主，因此我們優(yōu)先關(guān)注通信模塊ALConnectionManagerProxy。

概覽：
ALConnectionManager提供管理網(wǎng)絡(luò)連接的方法。它包含了一些允許你連接或配置一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的命令，并且也可以獲取網(wǎng)絡(luò)的屬性或者創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。
ALConnectionManager支持的網(wǎng)絡(luò)包括：以太網(wǎng)、無(wú)線網(wǎng)和藍(lán)牙。
主要的特性包括：

列舉出所有可用的網(wǎng)路服務(wù)。

連接到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。

創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)（包括WiFi熱點(diǎn)以及藍(lán)牙個(gè)人局域網(wǎng)(Bluetooth PAN)）。

列舉可用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（WiFi、藍(lán)牙、以太網(wǎng)）。

對(duì)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)進(jìn)行配置。

這個(gè)模塊提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的一些有用的信息，比如WiFi連接的強(qiáng)度、現(xiàn)在的狀態(tài)、以及安全要求。

這個(gè)模塊通過(guò)事件機(jī)制來(lái)通知網(wǎng)絡(luò)的變化。

性能和約束：

ALConnectionManager只在機(jī)器人端可用。

暫時(shí)不支持WPA安全加密。

搜索可用wifi熱點(diǎn)的功能在熱點(diǎn)模式下不可用。

ALConnectionManager不處理藍(lán)牙設(shè)備的配對(duì)過(guò)程。

ALConnectionManager APIs

namespace : AL

#include

連接管理模塊繼承自ALModule API。它也有自有的下列方法：

ALConnectionManagerProxy::state()
ALConnectionManagerProxy::services()
ALConnectionManagerProxy::technologies()
ALConnectionManagerProxy::service()
ALConnectionManagerProxy::connect()
ALConnectionManagerProxy::disconnect()
ALConnectionManagerProxy::forget()
ALConnectionManagerProxy::setServiceConfiguration()
ALConnectionManagerProxy::setServiceInput()
ALConnectionManagerProxy::scan()
ALConnectionManagerProxy::enableTethering()
ALConnectionManagerProxy::disableTethering()
ALConnectionManagerProxy::getTetheringEnable()
ALConnectionManagerProxy::tetheringName()
ALConnectionManagerProxy::tetheringPassphrase()
ALConnectionManagerProxy::countries()
ALConnectionManagerProxy::country()
ALConnectionManagerProxy::setCountry()
ALConnectionManagerProxy::interfaces()

ALConnectionManagerProxy::state()

std::string ALConnectionManagerProxy::state();

返回網(wǎng)絡(luò)連接的狀態(tài)（全局）?？赡艿闹蛋ǎ?· "online" - 當(dāng)有互聯(lián)網(wǎng)連接可用時(shí)。
· "ready" - 至少有一個(gè)設(shè)備被成功地連接
· "offline" - 目前沒(méi)有設(shè)備連接到nao

return: 全局的連接管理器狀態(tài)。

示例代碼：

#python 2.7
 
from naoqi import ALProxy

NAO_IP = "127.0.0.1"

alConnectionManager = ALProxy("ALConnectionManager", NAO_IP, 9559)

print "network state: " + alConnectionManager.state()

ALConnectionManagerProxy::scan()

std::string ALConnectionManagerProxy::state();

搜索臨近的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)（包括所有可用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)）?？捎梅?wù)的列表會(huì)被刷新，并在稍后被顯示，這很有用。

ALConnectionManagerProxy::services()

AL::ALValue ALConnectionManagerProxy::services();

返回包含所有可用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的名稱以及屬性的列表。在此之前調(diào)用`ALConnectionManagerProxy::scan()`會(huì)更有用。

return: 一個(gè)ALValueNetworkInfo的數(shù)組。

示例代碼：

#列出所有可用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)

#coding=utf-8

from naoqi       import ALProxy

NAO_IP = "127.0.0.1"

alconnman = ALProxy("ALConnectionManager", NAO_IP, 9559)

#Scanning is required to update the services list
alconnman.scan()
services = alconnman.services()

for service in services:
    network = dict(service)
    if network["Name"] == "":
        print "{hidden} " + network["ServiceId"]
    else:
        print network["Name"] + " " + network["ServiceId"]

ALConnectionManagerProxy::service()

AL::ALValue ALConnectionManagerProxy::service(const std::string& serviceId);

返回一個(gè)指定的服務(wù)名稱的服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)屬性。網(wǎng)絡(luò)信息NetworkInfo通過(guò)ALValue來(lái)表示。

params: serviceId - 希望獲得屬性的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)名稱
return: 指定的服務(wù)名稱網(wǎng)絡(luò)的屬性。
throws: 該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)不可用時(shí)，拋出ALError

示例代碼：

#獲得一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的屬性
#coding=utf-8
from naoqi import ALProxy
import sys

NAO_IP = "127.0.0.1"

if len(sys.argv) != 2:
    print sys.argv[0] + " "
    sys.exit(1)

alconnman = ALProxy("ALConnectionManager", NAO_IP, 9559)

try:
  service = alconnman.service(sys.argv[1])
except Exception as e:
    print e.what()
    sys.exit(1)

service = dict(service)
print "Network Service: " + sys.argv[1]
for key, value in service.iteritems():
    print "	" + key + ": " + str(value)

ALConnectionManagerProxy::connect()

void ALConnectionManagerProxy::connect(const std::string& serviceId);

連接到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。

params: serviceId - 將要連接到的網(wǎng)絡(luò)的名稱
throws: 該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)不可用時(shí)，拋出ALError

注意：
如果在連接到這個(gè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)需要?jiǎng)e的信息（比如需要登錄密碼，或者登錄隱藏網(wǎng)絡(luò)需要網(wǎng)絡(luò)名稱時(shí)），將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)event。
See also
NetworkServiceInputRequired(), NetworkConnectStatus()

示例代碼：

#連接到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)
from naoqi import ALProxy
import sys

NAO_IP = "127.0.0.1"

if len(sys.argv) != 2:
    print sys.argv[0] + " "
    sys.exit(1)

alconnman = ALProxy("ALConnectionManager", NAO_IP, 9559)

try:
    alconnman.connect(sys.argv[1])
except Exception as e:
    print e.what()
    sys.exit(1)

ALConnectionManagerProxy::disconnect()

void ALConnectionManagerProxy::disconnect(const std::string& serviceId);

斷開(kāi)到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的連接。

params: serviceId - 將要斷開(kāi)的網(wǎng)絡(luò)的名稱
throws: 該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)不可用時(shí)，拋出ALError

示例代碼：

#斷開(kāi)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接
from naoqi import ALProxy
import sys

NAO_IP = "127.0.0.1"

if len(sys.argv) != 2:
    print sys.argv[0] + " "
    sys.exit(1)

alconnman = ALProxy("ALConnectionManager", NAO_IP, 9559)

try:
  alconnman.disconnect(sys.argv[1])
except Exception as e:
    print e.what()
    sys.exit(1)

ALConnectionManagerProxy::disconnect()

void ALConnectionManagerProxy::forget(const std::string& serviceId);

忘記一個(gè)偏好網(wǎng)絡(luò)。需要獲得網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的名稱來(lái)忘記相關(guān)聯(lián)的信息。這還會(huì)使得這個(gè)網(wǎng)絡(luò)不再是偏好網(wǎng)絡(luò)，并且不會(huì)被自動(dòng)連接。

params: serviceId - 將要忘記的網(wǎng)絡(luò)的名稱
throws: 該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)不可用時(shí)，拋出ALError

示例代碼：

#忘記一個(gè)網(wǎng)絡(luò)
from naoqi import ALProxy
import sys

NAO_IP = "127.0.0.1"

if len(sys.argv) != 2:
    print sys.argv[0] + " "
    sys.exit(1)

alconnman = ALProxy("ALConnectionManager", NAO_IP, 9559)

try:
  service = alconnman.forget(sys.argv[1])
except Exception as e:
    print e.what()
    sys.exit(1)

ALConnectionManagerProxy::setServiceConfiguration()

void ALConnectionManagerProxy::setServiceConfiguration(const AL::ALValue& configuration)

給定需要應(yīng)用的靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)配置。以下屬性在靜態(tài)配置中是可用的：
· 是否自動(dòng)連接
· 域名
· 域名服務(wù)器
· IPv4
· IPv6（實(shí)驗(yàn)性的）

params: configuration - 一個(gè)將要被應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)配置的包含了NetWorkInfo的ALValue。
throws: 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)不可用的時(shí)候拋出ALError
        當(dāng)配置信息不合法時(shí)拋出ALError
        當(dāng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)不需要配置時(shí)拋出ALError

See also
NetworkInfo

(未完)

ALRobotPosture模塊 概覽

暫時(shí)現(xiàn)在看看motion部分的模塊。ALRobotPosture模塊允許用戶將機(jī)器人定位到已經(jīng)定義好的姿勢(shì)。
可以選擇使用ALRobotPostureProxy::goToPosture()或者ALRobotPosture::applyPosture.

如果想要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)自動(dòng)化的應(yīng)用，務(wù)必選擇ALRobotPostureProxy::goToPosture().

如果你僅僅希望在操控機(jī)器人時(shí)，迅速達(dá)到某個(gè)姿勢(shì)，可以選擇ALRobotPostureProxy::applyPosture，（你必須要協(xié)助機(jī)器人）。

這如何工作？

機(jī)器人會(huì)偵測(cè)到現(xiàn)在它正處于那種姿勢(shì)，然后計(jì)算出一個(gè)路徑，使得它可以從現(xiàn)在的姿勢(shì)變換到目標(biāo)姿勢(shì)，然后執(zhí)行這條線路。

可能允許選擇姿勢(shì)變換的速度。

定義 姿勢(shì)

機(jī)器人的姿勢(shì)是一個(gè)獨(dú)特的，對(duì)他的關(guān)節(jié)和慣性傳感器的配置。
由于姿勢(shì)是由一組實(shí)數(shù)（比如說(shuō)float）定義的，所以會(huì)有無(wú)數(shù)種姿勢(shì)。

預(yù)定義的姿勢(shì)

下面是預(yù)定義的姿勢(shì)列表：

蹲伏(Crouch)

仰面躺(LyingBack)

面向下趴著(LyingBelly)

正坐(Sit)

箕踞(SitRelax)

站立(Stand)

預(yù)行走站立(StandInit)

向前看齊(StandZero)

有一些姿勢(shì)（比如Sit或Lying）并不是對(duì)所有機(jī)器人都是可用的。

使用ALRobotPostureProxy::getPostureList()來(lái)獲取你的機(jī)器人上可用的預(yù)定義的姿勢(shì)列表。

姿勢(shì)族

由于姿勢(shì)的種類有無(wú)數(shù)種，姿勢(shì)被劃分為姿勢(shì)族，以是的姿勢(shì)更加容易理解。
以下是姿勢(shì)族列表:

使用ALRobotPostureProxy::getPostureFamilyList()，就可以知道你的機(jī)器人上有哪些可用的姿勢(shì)族。它一定是下面這個(gè)列表的子集。

Posture Family	Description
Standing	機(jī)器人的中心在腳上，并且機(jī)器人的軀干是筆直向上的的。
Sitting	機(jī)器人的尾部接觸地面，并且軀干是筆直向上的。
SittingOnChair	機(jī)器人的尾部接觸一個(gè)高約10cm的椅子，并且軀干是筆直向上的。
LyingBelly	身體平展，并且面向下
LyingBack	身體平展，并且面向上
LyingLeft	身體平展，并且面向右側(cè)
LyingRight	身體平展，并且面向左側(cè)
Belly	面向下并且軀干懸空
Back	面向后并且軀干懸空
Left	膝蓋跪向左側(cè)，并且手部著地
Right	膝蓋跪向右側(cè)，并且手部著地

namespace:AL

方法列表

和別的模塊一樣，這個(gè)模塊繼承自ALModule API。它也有自有的下列方法。

class ALRobotPostureProxy：

ALRobotPostureProxy::getPostureList()

ALRobotPostureProxy::getPosture()

ALRobotPostureProxy::goToPosture()

ALRobotPostureProxy::applyPosture()

ALRobotPostureProxy::stopMove()

ALRobotPostureProxy::getPostureFamily()

ALRobotPostureProxy::getPostureFamilyList()

ALRobotPostureProxy::setMaxTryNumber()

事件

PostureFamilyChanged()

PostureChanged()

方法 ALRobotPostureProxy::getPostureList()

std::vector ALRobotPostureProxy::getPostureList();

返回一個(gè)包含所有已經(jīng)定義姿勢(shì)的列表。

return: 包含所有已定義姿勢(shì)的向量

ALRobotPostureProxy::getPosture()

std::string ALRobotPostureProxy::getPosture()

返回現(xiàn)在的**預(yù)定義姿勢(shì)**名稱。如果現(xiàn)在的姿勢(shì)不是預(yù)定義姿勢(shì)，就會(huì)返回"Unknown".
return: 一個(gè)包含現(xiàn)在姿勢(shì)的名稱的字符串。

ALRobotPostureProxy::goToPoture()

bool ALRobotPostureProxy::gotoPosture(const std::string postureName, const float speed);

讓機(jī)器人變換到預(yù)定義的姿勢(shì)。速度可能是可以調(diào)節(jié)的。這個(gè)變化是“智能的”，它會(huì)從現(xiàn)在已有的開(kāi)始姿勢(shì)，自動(dòng)選擇每一步，以變換到目標(biāo)姿勢(shì)。
這是一個(gè)會(huì)阻塞的函數(shù)調(diào)用。如果希望它不會(huì)阻塞線程，使用post。
params: postureName - 預(yù)定義的姿勢(shì)名稱字符串。
        speed - 相對(duì)速度，范圍從0.0 - 1.0
return: 一個(gè)布爾值，表明目標(biāo)姿勢(shì)是否正確達(dá)到。

ALRobotPostureProxy::applyPosture()

bool ALRobotPostureProxy::applyPosture(const std::string& postureName, const float& speed);

將所有的預(yù)定義姿勢(shì)中提到的關(guān)節(jié)設(shè)置到定義中的狀態(tài)。
在操控機(jī)器人時(shí)，使用這個(gè)方法以達(dá)到顯示出動(dòng)作的效果。請(qǐng)將他想象成一條姿勢(shì)變換的捷徑，假設(shè)這是你想要快速達(dá)到某一個(gè)姿勢(shì)。機(jī)器人可能需要使用者的幫助以達(dá)到這個(gè)姿勢(shì)。
這個(gè)方法的效果是立即的，并且其中沒(méi)有只能因素在里面。所以在設(shè)置姿勢(shì)時(shí)，請(qǐng)小心。比方說(shuō)，如果機(jī)器人現(xiàn)在正坐著，你調(diào)用了applyPosture("StandInit", 1.0)。這對(duì)于機(jī)器人可能是非常危險(xiǎn)的，如果你不幫助機(jī)器人站起來(lái)的話，它就會(huì)跌倒。
如果你想要機(jī)器人獨(dú)立地站起來(lái)，調(diào)用goToPosture().
這是一個(gè)會(huì)阻塞的函數(shù)調(diào)用。如果希望它不會(huì)阻塞線程，使用post。

params: postureName - 預(yù)定義的姿勢(shì)名稱字符串。
        speed - 相對(duì)速度，范圍從0.0 - 1.0
return: 一個(gè)布爾值，表明目標(biāo)姿勢(shì)是否正確達(dá)到。

ALRobotPostureProxy::stopMove()

void ALRobotPostureProxy::stopMove();

停止當(dāng)前的姿勢(shì)插補(bǔ)動(dòng)作。

ALRobotPostureProxy::getPostureFamily()

std::string ALRobotPostureProxy::getPostureFamily();

返回姿勢(shì)族。

return: 返回當(dāng)前的姿勢(shì)族名稱。

ALRobotPostureProxy::getPostureFamilyList()

std::vector ALRobotPostureProxy::getPostureFamilyList();

返回一個(gè)包含了所有預(yù)定義的姿勢(shì)族名稱的向量。

return: 一個(gè)包含了所有預(yù)定義姿勢(shì)族名稱的vector.

ALRobotPostureProxy::setMaxTryNumber(const int& maxTryNumber)

void ALRobotPostureProxy::setMaxTryNumber(const int& maxTryNumber);

設(shè)置當(dāng)調(diào)用`ALRobotPostureProxy::goToPosture()`返回失敗之前，最大的嘗試次數(shù)。

params: maxTryNumber - 嘗試的次數(shù)，默認(rèn)值是3.

Event: "PostureFamilyChanged"

callback(std::string eventName, std::string PostureFamily, std::string subscriberIdentifier);

當(dāng)姿勢(shì)族發(fā)生改變時(shí)，傳遞出姿勢(shì)族的名稱。
這個(gè)事件的更新頻率大約是一秒鐘。

Event: "PostureChanged"

callback(std::string eventName, std::string Posture, std::string subscriberIdentifier)：

當(dāng)姿勢(shì)發(fā)生改變時(shí)，傳遞出姿勢(shì)的名稱。
這個(gè)事件的更新頻率大約是一秒鐘。

云服務(wù)器 GPU云服務(wù)器 nao機(jī)器人圖像識(shí)別技術(shù) 小計(jì) NAO webrtc音視頻小計(jì)

文章版權(quán)歸作者所有，未經(jīng)允許請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載,若此文章存在違規(guī)行為，您可以聯(lián)系管理員刪除。

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明本文地址：http://systransis.cn/yun/44181.html

發(fā)表評(píng)論

登陸后可評(píng)論

0條評(píng)論

zzzmh

男|高級(jí)講師

我要關(guān)注我要私信

TA的文章

vgg16

閱讀 2170·2023-04-26 00:00
搬瓦工vps：Linux服務(wù)器選擇CentOS、Debian、Ubuntu鏡像的建議

閱讀 3282·2021-09-24 10:37
《30天自制操作系統(tǒng)》第9天

閱讀 3544·2021-09-07 09:58
css布局【實(shí)用】

閱讀 1531·2019-08-30 15:56
如何造一個(gè)移動(dòng)端的聯(lián)動(dòng)選擇器（三）

閱讀 2230·2019-08-30 13:11
移動(dòng)端適配方案

閱讀 2324·2019-08-29 16:38
javascript對(duì)任意顏色獲取更亮或更暗的顏色值

閱讀 977·2019-08-29 12:58
Magento2 自定義后臺(tái)菜單

閱讀 1891·2019-08-27 10:54

成人国产在线小视频_日韩寡妇人妻调教在线播放_色成人www永久在线观看_2018国产精品久久_亚洲欧美高清在线30p_亚洲少妇综合一区_黄色在线播放国产_亚洲另类技巧小说校园_国产主播xx日韩_a级毛片在线免费

資訊專欄INFORMATION COLUMN

上云采購(gòu)季！| 2核2G4M爆款云服務(wù)器低至59元/年，更有多臺(tái)、長(zhǎng)期優(yōu)惠，快來(lái)選購(gòu)！

NAO機(jī)器人學(xué)習(xí)小計(jì)

相關(guān)文章

**神經(jīng)架構(gòu)優(yōu)化(NAO)：新的神經(jīng)架構(gòu)搜索(NAS)算法**

小計(jì)算大能量，新技術(shù)促使數(shù)據(jù)中心體量變小

12.16前端無(wú)障礙學(xué)習(xí)小計(jì)

2019.1.21 canvas學(xué)習(xí)小計(jì)

2018.12.24 無(wú)障礙學(xué)習(xí)小計(jì)

發(fā)表評(píng)論

0條評(píng)論

zzzmh

男|高級(jí)講師

TA的文章

vgg16

搬瓦工vps：Linux服務(wù)器選擇CentOS、Debian、Ubuntu鏡像的建議

《30天自制操作系統(tǒng)》第9天

css布局【實(shí)用】

如何造一個(gè)移動(dòng)端的聯(lián)動(dòng)選擇器（三）

移動(dòng)端適配方案

javascript對(duì)任意顏色獲取更亮或更暗的顏色值

Magento2 自定義后臺(tái)菜單

最新活動(dòng)

資訊專欄INFORMATION COLUMN

上云采購(gòu)季！| 2核2G4M爆款云服務(wù)器低至59元/年，更有多臺(tái)、長(zhǎng)期優(yōu)惠，快來(lái)選購(gòu)！

NAO機(jī)器人學(xué)習(xí)小計(jì)

相關(guān)文章

發(fā)表評(píng)論

0條評(píng)論

男|高級(jí)講師

TA的文章

最新活動(dòng)

上云采購(gòu)季！| 2核2G4M爆款云服務(wù)器低至59元/年，更有多臺(tái)、長(zhǎng)期優(yōu)惠，快來(lái)選購(gòu)！