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opencv python ORB算法

galaxy_robot / 2961人閱讀

摘要：理論是一種快速特征點(diǎn)提取和描述的算法這個算法是由以及在年一篇名為的文章中提出算法分為兩部分，分別是特征點(diǎn)提取和特征點(diǎn)描述。特征提取是由算法發(fā)展來的，特征點(diǎn)描述是根據(jù)特征描述算法改進(jìn)的

ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)

理論

ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一種快速特征點(diǎn)提取和描述的算法,這個算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名為“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出.ORB算法分為兩部分，分別是特征點(diǎn)提取和特征點(diǎn)描述。特征提取是由FAST（Features from Accelerated Segment Test）算法發(fā)展來的，特征點(diǎn)描述是根據(jù)BRIEF（Binary Robust IndependentElementary Features）特征描述算法改進(jìn)的.

ORB in OpenCV 
import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv2.imread("img.jpg")

# Initiate ORB detector
orb = cv2.ORB_create()

# find the keypoints with ORB
kp = orb.detect(img,None)

# compute the descriptors with ORB
kp, des = orb.compute(img, kp)

# draw only keypoints location,not size and orientation
img2 = cv2.drawKeypoints(img, kp, None, color=(0,255,0), flags=0)
plt.imshow(img2), plt.show()

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