摘要：節(jié)點對不會有影響，查詢處于狀態(tài)并一直保持。根據(jù)上一節(jié)描述，此時已經(jīng)有正確的在其他節(jié)點，此時故障節(jié)點恢復(fù)后，執(zhí)行優(yōu)雅刪除，刪除舊的。會從狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)，執(zhí)行優(yōu)雅刪除，，然后執(zhí)行重新調(diào)度與重建操作。會從狀態(tài)直接變成狀態(tài)，不涉及重建。

在 kubernetes 使用過程中，根據(jù)集群的配置不同，往往會因為如下情況的一種或幾種導(dǎo)致節(jié)點 NotReady:

kubelet 進程停止

apiserver 進程停止

etcd 進程停止

kubernetes 管理網(wǎng)絡(luò) Down

當出現(xiàn)這種情況的時候，會出現(xiàn)節(jié)點 NotReady，進而當kube-controller-manager 中的--pod-eviction-timeout定義的值，默認 5 分鐘后，將觸發(fā) Pod eviction 動作。

對于不同類型的 workloads，其對應(yīng)的 pod 處理方式因為 controller-manager 中各個控制器的邏輯不通而不同?？偨Y(jié)如下:

deployment: 節(jié)點 NotReady 觸發(fā) eviction 后，pod 將會在新節(jié)點重建(如果有 nodeSelector 或者親和性要求，會處于 Pending 狀態(tài))，故障節(jié)點的 Pod 仍然會保留處于 Unknown 狀態(tài)，所以此時看到的 pod 數(shù)多于副本數(shù)。

statefulset: 節(jié)點 NotReady 同樣會對 StatefulSet 觸發(fā) eviction 操作，但是用戶看到的 Pod 會一直處于 Unknown 狀態(tài)沒有變化。

daemonSet: 節(jié)點 NotReady 對 DaemonSet 不會有影響，查詢 pod 處于 NodeLost 狀態(tài)并一直保持。

這里說到，對于 deployment 和 statefulSet 類型資源，當節(jié)點 NotReady 后顯示的 pod 狀態(tài)為 Unknown。 這里實際上 etcd 保存的狀態(tài)為 NodeLost，只是顯示時做了處理，與 daemonSet 做了區(qū)分。對應(yīng)代碼中的邏輯為:

### node controller

// 觸發(fā) NodeEviction 操作時會 DeletePods，這個刪除為 GracefulDelete，
// apiserver rest 接口對 PodObj 添加了 DeletionTimestamp
func DeletePods(kubeClient clientset.Interface, recorder record.EventRecorder, nodeName, nodeUID string, daemonStore extensionslisters.DaemonSetLister) (bool, error) {
...
        for _, pod := range pods.Items {
...
        // Set reason and message in the pod object.
        if _, err = SetPodTerminationReason(kubeClient, &pod, nodeName); err != nil {
            if apierrors.IsConflict(err) {
                updateErrList = append(updateErrList,
                    fmt.Errorf("update status failed for pod %q: %v", format.Pod(&pod), err))
                continue
            }
        }
        // if the pod has already been marked for deletion, we still return true that there are remaining pods.
        if pod.DeletionGracePeriodSeconds != nil {
            remaining = true
            continue
        }
        // if the pod is managed by a daemonset, ignore it
        _, err := daemonStore.GetPodDaemonSets(&pod)
        if err == nil { // No error means at least one daemonset was found
            continue
        }

        glog.V(2).Infof("Starting deletion of pod %v/%v", pod.Namespace, pod.Name)
        recorder.Eventf(&pod, v1.EventTypeNormal, "NodeControllerEviction", "Marking for deletion Pod %s from Node %s", pod.Name, nodeName)
        if err := kubeClient.CoreV1().Pods(pod.Namespace).Delete(pod.Name, nil); err != nil {
            return false, err
        }
        remaining = true
    }
...
}

### staging apiserver REST 接口

// 對于優(yōu)雅刪除，到這里其實已經(jīng)停止，不再進一步刪除，剩下的交給 kubelet watch 到變化后去做 delete
func (e *Store) Delete(ctx genericapirequest.Context, name string, options *metav1.DeleteOptions) (runtime.Object, bool, error) {
...
    if graceful || pendingFinalizers || shouldUpdateFinalizers {
            err, ignoreNotFound, deleteImmediately, out, lastExisting = e.updateForGracefulDeletionAndFinalizers(ctx, name, key, options, preconditions, obj)
        }
    // !deleteImmediately covers all cases where err != nil. We keep both to be future-proof.
    if !deleteImmediately || err != nil {
        return out, false, err
    }
...
}
        
// stagging/apiserver中的 rest 接口調(diào)用，設(shè)置了 DeletionTimestamp 和 DeletionGracePeriodSeconds
func (e *Store) updateForGracefulDeletionAndFinalizers(ctx genericapirequest.Context, name, key string, options *metav1.DeleteOptions, preconditions storage.Preconditions, in runtime.Object) (err error, ignoreNotFound, deleteImmediately bool, out, lastExisting runtime.Object) {
...

        if options.GracePeriodSeconds != nil {
            period := int64(*options.GracePeriodSeconds)
            if period >= *objectMeta.GetDeletionGracePeriodSeconds() {
                return false, true, nil
            }
            newDeletionTimestamp := metav1.NewTime(
                objectMeta.GetDeletionTimestamp().Add(-time.Second * time.Duration(*objectMeta.GetDeletionGracePeriodSeconds())).
                    Add(time.Second * time.Duration(*options.GracePeriodSeconds)))
            objectMeta.SetDeletionTimestamp(&newDeletionTimestamp)
            objectMeta.SetDeletionGracePeriodSeconds(&period)
            return true, false, nil
        }
...
}

### node controller 

// SetPodTerminationReason 嘗試設(shè)置 Pod狀態(tài)和原因到 Pod 對象中
func SetPodTerminationReason(kubeClient clientset.Interface, pod *v1.Pod, nodeName string) (*v1.Pod, error) {
    if pod.Status.Reason == nodepkg.NodeUnreachablePodReason {
        return pod, nil
    }

    pod.Status.Reason = nodepkg.NodeUnreachablePodReason
    pod.Status.Message = fmt.Sprintf(nodepkg.NodeUnreachablePodMessage, nodeName, pod.Name)

    var updatedPod *v1.Pod
    var err error
    if updatedPod, err = kubeClient.CoreV1().Pods(pod.Namespace).UpdateStatus(pod); err != nil {
        return nil, err
    }
    return updatedPod, nil
}

### 命令行輸出

// 打印輸出時狀態(tài)的切換，如果 "DeletionTimestamp 不為空" 且 "podStatus 為 NodeLost 狀態(tài)"時，
// 顯示的狀態(tài)為 Unknown
func printPod(pod *api.Pod, options printers.PrintOptions) ([]metav1alpha1.TableRow, error) {
...
    if pod.DeletionTimestamp != nil && pod.Status.Reason == node.NodeUnreachablePodReason {
        reason = "Unknown"
    } else if pod.DeletionTimestamp != nil {
        reason = "Terminating"
    }
...
}

當節(jié)點恢復(fù)后，不同的 workload 對應(yīng)的 pod 狀態(tài)變化也是不同的。

deployment: 根據(jù)上一節(jié)描述，此時 pod 已經(jīng)有正確的 pod 在其他節(jié)點 running，此時故障節(jié)點恢復(fù)后，kubelet 執(zhí)行優(yōu)雅刪除，刪除舊的 PodObj。
statefulset: statefulset 會從Unknown 狀態(tài)變?yōu)?Terminating 狀態(tài)，執(zhí)行優(yōu)雅刪除，detach PV，然后執(zhí)行重新調(diào)度與重建操作。
daemonset: daemonset 會從 NodeLost 狀態(tài)直接變成 Running 狀態(tài)，不涉及重建。

我們往往會考慮下面兩個問題，statefulset 為什么沒有重建？ 如何保持單副本 statefulset 的高可用呢？

關(guān)于為什么沒重建

首先簡單介紹下 statefulset 控制器的邏輯。

Statefulset 控制器通過 StatefulSetControl 以及 StatefulPodControl 2個模塊協(xié)調(diào)完成對 statefulSet 類型 workload 的狀態(tài)管理（StatefulSetStatusUpdater）和擴縮控制（StatefulPodControl）。實際上，StatefulsetControl是對 StatefulPodControl 的調(diào)用來增刪改 Pod。

StatefulSet 在 podManagementPolicy 為默認值 OrderedReady 時，會按照整數(shù)順序單調(diào)遞增的依次創(chuàng)建 Pod，否則在 Parallel時，雖然是按整數(shù)，但是 Pod 是同時調(diào)度與創(chuàng)建。

具體的邏輯在核心方法 UpdateStatefulSet 中，見圖:

我們看到的 Stateful Pod 一直處于 Unknown 狀態(tài)的原因就是因為這個控制器屏蔽了對該 Pod 的操作。因為在第一節(jié)介紹了，NodeController 的 Pod Eviction 機制已經(jīng)把 Pod 標記刪除，PodObj 中包含的 DeletionTimestamp 被設(shè)置，StatefulSet Controller 代碼檢查 IsTerminating 符合條件，便直接 return 了。

// updateStatefulSet performs the update function for a StatefulSet. This method creates, updates, and deletes Pods in
// the set in order to conform the system to the target state for the set. The target state always contains
// set.Spec.Replicas Pods with a Ready Condition. If the UpdateStrategy.Type for the set is
// RollingUpdateStatefulSetStrategyType then all Pods in the set must be at set.Status.CurrentRevision.
// If the UpdateStrategy.Type for the set is OnDeleteStatefulSetStrategyType, the target state implies nothing about
// the revisions of Pods in the set. If the UpdateStrategy.Type for the set is PartitionStatefulSetStrategyType, then
// all Pods with ordinal less than UpdateStrategy.Partition.Ordinal must be at Status.CurrentRevision and all other
// Pods must be at Status.UpdateRevision. If the returned error is nil, the returned StatefulSetStatus is valid and the
// update must be recorded. If the error is not nil, the method should be retried until successful.
func (ssc *defaultStatefulSetControl) updateStatefulSet(
    ...
    for i := range replicas {
        ...
        // If we find a Pod that is currently terminating, we must wait until graceful deletion
        // completes before we continue to make progress.
        if isTerminating(replicas[i]) && monotonic {
            glog.V(4).Infof(
                "StatefulSet %s/%s is waiting for Pod %s to Terminate",
                set.Namespace,
                set.Name,
                replicas[i].Name)
            return &status, nil
        }
    ...
    }
}


// isTerminating returns true if pod"s DeletionTimestamp has been set
func isTerminating(pod *v1.Pod) bool {
    return pod.DeletionTimestamp != nil
}

那么如何保證單副本高可用？

往往應(yīng)用中有一些 pod 沒法實現(xiàn)多副本，但是又要保證集群能夠自愈，那么這種某個節(jié)點 Down 掉或者網(wǎng)卡壞掉等情況，就會有很大影響，要如何能夠?qū)崿F(xiàn)自愈呢？

對于這種 Unknown 狀態(tài)的 Stateful Pod ，可以通過 force delete 方式去刪除。關(guān)于 ForceDelete，社區(qū)是不推薦的，因為可能會對唯一的標志符（單調(diào)遞增的序列號）產(chǎn)生影響，如果發(fā)生，對 StatefulSet 是致命的，可能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失(可能是應(yīng)用集群腦裂，也可能是對 PV 多寫導(dǎo)致)。

kubectl delete pods --grace-period=0 --force

但是這樣刪除仍然需要一些保護措施，以 Ceph RBD 存儲插件為例，當執(zhí)行force delete 前，根據(jù)經(jīng)驗，用戶應(yīng)該先設(shè)置 ceph osd blacklist，防止當遷移過程中網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后，容器繼續(xù)向 PV 寫入數(shù)據(jù)將文件系統(tǒng)弄壞。因為 force delete 是將 PodObj 直接從 ETCD 強制清理，這樣 StatefulSet Controller 將會新建新的 Pod 在其他節(jié)點, 但是故障節(jié)點的 Kubelet 清理這個舊容器需要時間，此時勢必存在 2 個容器mount 了同一塊 PV（故障節(jié)點Pod 對應(yīng)的容器與新遷移Pod 創(chuàng)建的容器），但是如果此時網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)，那么2 個容器可能同時寫入數(shù)據(jù)，后果將是嚴重的