openpose

William_Sang 發(fā)布于2023-04-25 15:44 / 3123人閱讀

OpenPose是一種基于深度學(xué)習(xí)的開源庫，它可以對人體姿勢進(jìn)行實(shí)時估計(jì)。本文將介紹OpenPose的編程技術(shù)，包括如何安裝和配置OpenPose、如何使用OpenPose進(jìn)行姿勢估計(jì)、以及如何在自己的項(xiàng)目中使用OpenPose。 ## 安裝和配置OpenPose 首先，需要從OpenPose的官方網(wǎng)站（https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose）下載OpenPose的代碼庫。下載完成后，需要按照官方文檔中的說明進(jìn)行安裝和配置。安裝OpenPose的過程可能會比較繁瑣，需要安裝一些依賴庫和配置一些環(huán)境變量。但是，在安裝和配置完成后，我們就可以使用OpenPose進(jìn)行姿勢估計(jì)了。 ## 使用OpenPose進(jìn)行姿勢估計(jì) OpenPose可以對圖像和視頻進(jìn)行姿勢估計(jì)。在對圖像進(jìn)行姿勢估計(jì)時，需要將圖像作為輸入，并使用OpenPose提供的API函數(shù)進(jìn)行處理。以下是一個使用OpenPose進(jìn)行圖像姿勢估計(jì)的示例代碼：

#include 

int main()
{
    // Create OpenPose instance
    op::Wrapper opWrapper;
    opWrapper.configure(op::WrapperStructPose{});

    // Read image
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");

    // Run OpenPose on image
    const auto poseResults = opWrapper.emplaceAndPop(image);

    // Display pose results
    cv::imshow("Pose results", poseResults->at(0)->cvOutputData);

    // Wait for key press
    cv::waitKey();

    return 0;
}

在上面的代碼中，我們首先創(chuàng)建了一個OpenPose實(shí)例，并對其進(jìn)行了配置。然后，我們讀取了一個圖像，將其作為輸入，并使用OpenPose進(jìn)行姿勢估計(jì)。最后，我們將姿勢估計(jì)結(jié)果顯示在屏幕上，并等待用戶按下一個鍵。在對視頻進(jìn)行姿勢估計(jì)時，需要使用OpenCV或其他視頻處理庫將視頻幀作為輸入，并使用OpenPose的API函數(shù)進(jìn)行處理。以下是一個使用OpenPose進(jìn)行視頻姿勢估計(jì)的示例代碼：

#include 
#include 

int main()
{
    // Create OpenPose instance
    op::Wrapper opWrapper;
    opWrapper.configure(op::WrapperStructPose{});

    // Open video file
    cv::VideoCapture cap("video.mp4");

    // Process video frames with OpenPose
    while (cap.isOpened())
    {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame;
        const auto poseResults = opWrapper.emplaceAndPop(frame);

        // Display pose results
        cv::imshow("Pose results", poseResults->at(0)->cvOutputData);

        // Wait for key press
        cv::waitKey(1);
    }

    return 0;
}

在上面的代碼中，我們首先創(chuàng)建了一個OpenPose實(shí)例，并對其進(jìn)行了配置。然后，我們打開一個視頻文件，并使用OpenCV讀取視頻幀作為輸入，并使用OpenPose進(jìn)行姿勢估計(jì)。最后，我們將姿勢估計(jì)結(jié)果顯示在屏幕上，并等待用戶按下一個鍵。在處理視頻時，我們需要使用循環(huán)結(jié)構(gòu)來不斷讀取視頻幀并進(jìn)行處理，直到視頻結(jié)束。 ## 在自己的項(xiàng)目中使用OpenPose 除了在多帶帶的代碼文件中使用OpenPose進(jìn)行姿勢估計(jì)之外，還可以將OpenPose集成到自己的項(xiàng)目中。要使用OpenPose在自己的項(xiàng)目中進(jìn)行姿勢估計(jì)，可以使用OpenPose提供的C++ API。以下是一個使用OpenPose進(jìn)行姿勢估計(jì)的示例代碼：

#include 

void processPose(const cv::Mat& frame, op::Wrapper& opWrapper)
{
    // Run OpenPose on frame
    const auto poseResults = opWrapper.emplaceAndPop(frame);

    // Process pose results
    // ...

}

int main()
{
    // Create OpenPose instance
    op::Wrapper opWrapper;
    opWrapper.configure(op::WrapperStructPose{});

    // Open video file
    cv::VideoCapture cap("video.mp4");

    // Process video frames with OpenPose
    while (cap.isOpened())
    {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame;
        processPose(frame, opWrapper);
    }

    return 0;
}

在上面的代碼中，我們定義了一個名為`processPose`的函數(shù)，該函數(shù)使用OpenPose對一幀圖像進(jìn)行姿勢估計(jì)，并對姿勢估計(jì)結(jié)果進(jìn)行處理。然后，在`main`函數(shù)中，我們創(chuàng)建了一個OpenPose實(shí)例，并使用它對視頻幀進(jìn)行處理。在每次循環(huán)迭代中，我們調(diào)用`processPose`函數(shù)來對當(dāng)前的視頻幀進(jìn)行姿勢估計(jì)。要在自己的項(xiàng)目中使用OpenPose進(jìn)行姿勢估計(jì)，還需要注意以下幾點(diǎn)： - 在代碼中包含OpenPose的頭文件和庫文件。 - 在項(xiàng)目中配置OpenPose的依賴庫和環(huán)境變量。 - 根據(jù)實(shí)際需求，配置OpenPose的參數(shù)和模型文件路徑。 ## 結(jié)論 OpenPose是一種強(qiáng)大的姿勢估計(jì)工具，可以用于圖像和視頻中的姿勢估計(jì)。本文介紹了如何安裝和配置OpenPose，以及如何使用OpenPose進(jìn)行姿勢估計(jì)。此外，我們還介紹了如何將OpenPose集成到自己的項(xiàng)目中。通過這些技術(shù)，我們可以輕松地使用OpenPose對自己感興趣的圖像和視頻進(jìn)行姿勢估計(jì)，從而進(jìn)一步擴(kuò)展自己的研究領(lǐng)域。