小編寫這篇文章的一個(gè)主要目的，主要是給大家就相關(guān)的具體內(nèi)容做出一些詳細(xì)解答，比如了解使用python的相關(guān)知識(shí)，主要是涉及到python Opencv的一些相關(guān)知識(shí)，比如使用python Opencv實(shí)現(xiàn)停車位識(shí)別，就具體的內(nèi)容，下面給大家詳細(xì)解答下。

　　1.怎么去實(shí)現(xiàn)

　?。?）第一是需要用到一個(gè)處理畫框的程序，將圖片中的有車和無(wú)車的停車位給畫出來(lái)，并且保存坐標(biāo)（如果畫錯(cuò)了，將鼠標(biāo)移至要?jiǎng)h除的框中，右擊鼠標(biāo)，即可刪除）；

　　#定義回調(diào)函數(shù)
　　def mouseClick(events,x,y,flags,params):
　　#按下鼠標(biāo)左鍵，將點(diǎn)擊的坐標(biāo)(x,y)保存到position列表中
　　if(events&cv2.EVENT_LBUTTONDOWN==cv2.EVENT_LBUTTONDOWN):
　　position.append((x,y))
　　#按下鼠標(biāo)右鍵時(shí)，移除選中的框
　　if(events&cv2.EVENT_RBUTTONDOWN==cv2.EVENT_RBUTTONDOWN):
　　for i,pos in enumerate(position):
　　(x1,y1)=pos
　　if(x1<x<x1+img_width and y1<y<y1+img_height):
　　position.pop(i)

　　（2）畫好之后，關(guān)閉窗口，即可看到已經(jīng)保存好坐標(biāo)的文件，下次再運(yùn)行程序時(shí)，不用再畫框；程序會(huì)讀出當(dāng)前文件，將之前保存好的坐標(biāo)加載出畫出框。

　　#首先查看文件是否已經(jīng)包含了CarParkPos文件

　　try:
　　with open('CarParkPos','rb')as fp:
　　position=pickle.load(fp)
　　except:
　　#存儲(chǔ)所有停車位的坐標(biāo)列表
　　position=[]

　　（3）主程序的思路

　　將攝像頭讀取的圖片進(jìn)行處理

　　Opencv基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)：

　　https://www.jb51.net/article/254006.htm

　　高斯去噪：

　　https://www.jb51.net/article/198212.htm

　　局部二值化：

　　https://www.jb51.net/article/248000.htm

　　中值濾波：

　　https://www.jb51.net/article/198212.htm

　　Opencv中獲取卷積核：

　　https://www.jb51.net/article/254013.htm

　　腐蝕操作：

　　https://www.jb51.net/article/214725.htm

　　#轉(zhuǎn)換為灰度圖
　　gray=cv2.cvtColor(src=frame,code=cv2.COLOR_BGR2GRAY)
　　#高斯去噪
　　gauss=cv2.GaussianBlur(src=gray,ksize=(3,3),sigmaX=0)
　　#圖像二值化處理
　　thresh=cv2.adaptiveThreshold(src=gauss,maxValue=255,adaptiveMethod=cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,
　　thresholdType=cv2.THRESH_BINARY_INV,blockSize=21,C=16)
　　#中值濾波操作
　　median=cv2.medianBlur(src=thresh,ksize=3)
　　#腐蝕操作
　　dilate=cv2.dilate(src=median,kernel=kernel,iterations=1)

　　for pos in position:
　　(x,y)=pos
　　mask=dilate[y:y+img_height,x:x+img_width]
　　#cv2.imshow(str(x*y),mask)
　　#返回灰度值不為0的像素?cái)?shù)，可用來(lái)判斷圖像是否全黑。
　　count=cv2.countNonZero(mask)
　　#當(dāng)計(jì)算的count低于800,表示是一個(gè)空位
　　if count<800:
　　countBlackCar+=1
　　color=(0,255,0)
　　thickness=3
　　else:
　　color=(0,0,255)
　　thickness=2
　　cv2.rectangle(img=frame,pt1=(pos[0],pos[1]),
　　pt2=(pos[0]+img_width,pos[1]+img_height),
　　color=color,thickness=thickness)
　　cvzone.putTextRect(img=frame,text=str(count),pos=(x+3,y+img_height-5),
　　scale=0.8,thickness=1,offset=0,colorR=color)

　　參考視頻教程：https://www.bilibili.com/video/BV14Z4y1Q7au?t=3992.0（建議看懂視頻中的思路）

　　2.整體代碼實(shí)戰(zhàn)

　（1）ParkingSpacePicker.py

　　import os
　　import cv2
　　import pickle
　　#首先查看文件是否已經(jīng)包含了CarParkPos文件
　　try:
　　with open('CarParkPos','rb')as fp:
　　position=pickle.load(fp)
　　except:
　　#存儲(chǔ)所有停車位的坐標(biāo)列表
　　position=[]
　　#停車位的高寬
　　img_width,img_height=47,88
　　#定義回調(diào)函數(shù)
　　def mouseClick(events,x,y,flags,params):
　　#按下鼠標(biāo)左鍵，將點(diǎn)擊的坐標(biāo)(x,y)保存到position列表中
　　if(events&cv2.EVENT_LBUTTONDOWN==cv2.EVENT_LBUTTONDOWN):
　　position.append((x,y))
　　#按下鼠標(biāo)右鍵時(shí)，移除選中的框
　　if(events&cv2.EVENT_RBUTTONDOWN==cv2.EVENT_RBUTTONDOWN):
　　for i,pos in enumerate(position):
　　(x1,y1)=pos
　　if(x1<x<x1+img_width and y1<y<y1+img_height):
　　position.pop(i)
　　with open('CarParkPos','wb')as fp:
　　pickle.dump(position,fp)
　　while True:
　　img=cv2.imread('images/packing.png')
　　for pos in position:
　　cv2.rectangle(img=img,pt1=(pos[0],pos[1]),
　　pt2=(pos[0]+img_width,pos[1]+img_height),
　　color=(0,255,0),thickness=2)
　　cv2.imshow('Packing',img)
　　#設(shè)置鼠標(biāo)事件
　　cv2.setMouseCallback('Packing',mouseClick)
　　key=cv2.waitKey(1)
　　if key==27:
　　break
　　cv2.destroyAllWindows()
　　if __name__=='__main__':
　　print('Pycharm')

　?。?）main.py

　　import os
　　import cv2
　　import pickle
　　import cvzone
　　with open('CarParkPos','rb')as fp:
　　position=pickle.load(fp)
　　#停車位的高寬
　　img_width,img_height=47,88
　　cap=cv2.VideoCapture('video/packing-3.mp4')
　　def checkParkingSpace(dilate):
　　countBlackCar=0
　　for pos in position:
　　(x,y)=pos
　　mask=dilate[y:y+img_height,x:x+img_width]
　　#cv2.imshow(str(x*y),mask)
　　#返回灰度值不為0的像素?cái)?shù)，可用來(lái)判斷圖像是否全黑。
　　count=cv2.countNonZero(mask)
　　#當(dāng)計(jì)算的count低于800,表示是一個(gè)空位
　　if count<800:
　　countBlackCar+=1
　　color=(0,255,0)
　　thickness=3
　　else:
　　color=(0,0,255)
　　thickness=2
　　cv2.rectangle(img=frame,pt1=(pos[0],pos[1]),
　　pt2=(pos[0]+img_width,pos[1]+img_height),
　　color=color,thickness=thickness)
　　cvzone.putTextRect(img=frame,text=str(count),pos=(x+3,y+img_height-5),
　　scale=0.8,thickness=1,offset=0,colorR=color)
　　return countBlackCar
　　#獲取卷積核
　　kernel=cv2.getStructuringElement(shape=cv2.MORPH_RECT,ksize=(3,3))
　　while cap.isOpened():
　　#循環(huán)播放視頻文件
　　if cap.get(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES)==cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT):
　　cap.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES,0)
　　ret,frame=cap.read()
　　#frame=cv2.resize(src=frame,dsize=(750,600))
　　height,width,channel=frame.shape
　　if not ret:
　　break
　　#轉(zhuǎn)換為灰度圖
　　gray=cv2.cvtColor(src=frame,code=cv2.COLOR_BGR2GRAY)
　　#高斯去噪
　　gauss=cv2.GaussianBlur(src=gray,ksize=(3,3),sigmaX=0)
　　#圖像二值化處理
　　thresh=cv2.adaptiveThreshold(src=gauss,maxValue=255,adaptiveMethod=cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,
　　thresholdType=cv2.THRESH_BINARY_INV,blockSize=21,C=16)
　　#中值濾波操作
　　median=cv2.medianBlur(src=thresh,ksize=3)
　　#腐蝕操作
　　dilate=cv2.dilate(src=median,kernel=kernel,iterations=1)
　　cntCar=checkParkingSpace(dilate)
　　cvzone.putTextRect(img=frame,text="BlackPosition:"+str(cntCar),
　　pos=(20,height-80),scale=1.0,thickness=2)
　　cv2.imshow('img',frame)
　　#cv2.imshow('thresh',thresh)
　　#cv2.imshow('median',median)
　　#cv2.imshow('dilate',dilate)
　　key=cv2.waitKey(30)
　　if key==27:
　　break
　　cv2.destroyAllWindows()
　　if __name__=='__main__':
　　print('Pycharm')

　?。?）視頻效果

　　停車位識(shí)別演示

　　綜上所述，這篇文章就給大家介紹到這里了，希望可以給各位讀者帶來(lái)一定的幫助。