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摘要：本文搭建了一個(gè)藍(lán)牙遙控器，可配合等藍(lán)牙模塊，對(duì)小車實(shí)現(xiàn)八方向遙控。其他七個(gè)按鍵同理，很快，一個(gè)藍(lán)牙遙控就做好了，修改藍(lán)色框的數(shù)字值，可以更改發(fā)送命令。將藍(lán)牙模塊接上轉(zhuǎn)，用串口助手可以對(duì)他進(jìn)行測(cè)試。
App Inventor由谷歌實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)，移交麻省理工學(xué)院，是一款可視化編程環(huán)境，采用搭積木的方式快速搭建應(yīng)用，用AI伴侶功能可以在手機(jī)上及時(shí)更新調(diào)試。
APP INVENTOR
本文搭建了一個(gè)藍(lán)牙遙控器，可配合hc05等藍(lán)牙模塊，對(duì)小車實(shí)現(xiàn)八方向遙控。下載方式見(jiàn)文末
車上的jetson nano外接攝像頭錄下的第一視角，這是gif圖壓縮減幀后看起來(lái)有點(diǎn)卡，實(shí)際效果還是不錯(cuò)的。
以英文字母開(kāi)頭，工程名只含字母、數(shù)字、下劃線
先放置一個(gè)方格表格，然后在右邊組件屬性調(diào)整為三行三列。
拖入八個(gè)方向鍵和一個(gè)藍(lán)牙連接鍵、一個(gè)藍(lán)牙斷開(kāi)鍵。
在右上角切換到邏輯設(shè)計(jì)界面
在左邊模塊欄選擇模塊并組合，實(shí)現(xiàn)屏幕初始化事件和單擊按鈕事件。
這里實(shí)現(xiàn)的功能是，打開(kāi)app時(shí)，可以點(diǎn)擊連接，不可以點(diǎn)擊斷開(kāi)；
點(diǎn)擊連接后，彈出藍(lán)牙列表，選擇對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙連接對(duì)象。對(duì)hc05，需要先在手機(jī)-設(shè)置-藍(lán)牙，配對(duì)好藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙列表里才能找到它。
連接上藍(lán)牙后，斷開(kāi)就可以點(diǎn)擊了，點(diǎn)擊斷開(kāi)即斷開(kāi)連接。
小車上的邏輯是一直接受標(biāo)志時(shí)起跑，一旦收不到了，或者接到了停止位，小車停止，對(duì)應(yīng)到app上就是按下啟動(dòng)，松開(kāi)停止。
回到組件面板，添加計(jì)時(shí)器
設(shè)置計(jì)時(shí)間隔
定義一個(gè)全局變量while，如果計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，則一直發(fā)送這個(gè)變量
對(duì)于一個(gè)按鍵，按下則把對(duì)應(yīng)標(biāo)志賦值給while，然后啟動(dòng)定時(shí)器，則發(fā)送啟動(dòng)，松開(kāi)手就停止計(jì)時(shí)器，再發(fā)送一個(gè)結(jié)束標(biāo)志。
其他七個(gè)按鍵同理，很快，一個(gè)藍(lán)牙遙控app就做好了，修改藍(lán)色框的數(shù)字值，可以更改發(fā)送命令。
從文末方式獲取文件，在手機(jī)上安裝base.apk，即ai調(diào)試助手。
打開(kāi)調(diào)試助手，點(diǎn)擊scan QR code，此時(shí)開(kāi)始掃描。
點(diǎn)擊ai伴侶，用手機(jī)掃描二維碼，即可將app在線更新到手機(jī)上，這時(shí)可以使用app所有功能，對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。
將藍(lán)牙模塊接上usb轉(zhuǎn)ttl，用串口助手可以對(duì)他進(jìn)行測(cè)試。
測(cè)試功能無(wú)誤后，可以打包工程，生成apk。
關(guān)注公眾號(hào)小電動(dòng)車，回復(fù)藍(lán)牙獲取工程和app文件。
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