資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：為了方便后續(xù)處理和更加精確地計(jì)算結(jié)果，需要對采集的信號進(jìn)行濾波。使用中斷管腳信號后錯誤消失。濾波器設(shè)計(jì)為了易實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)一個低通濾波器。實(shí)際效果測試串口實(shí)時打印輸出，紅色的曲線為原始信號，藍(lán)色的曲線為濾波后的波形。
數(shù)據(jù)經(jīng)過采集之后，還會包含很多噪聲，和一些不必要的成分。為了方便后續(xù)處理和更加精確地計(jì)算結(jié)果，需要對采集的信號進(jìn)行濾波。數(shù)字信號處理屬于較難學(xué)科，博主才疏學(xué)淺，如有不足之處敬請指正。
在上一章中，讀取的PPG信號每個若干個周期會出現(xiàn)噪聲，原因是讀取時序和數(shù)據(jù)采集的時序?qū)Σ簧?。使用中斷管腳信號后錯誤消失。
可以看到PPG信號成分的頻率主要集中在0.5-2Hz之間。為了消除個體差異，應(yīng)該保留的頻率成分0.5-3Hz（也就是心率30次/min - 180次/min）。
為了易實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)一個低通濾波器。參數(shù)如下：
可以看到，保留了3Hz以下的頻率成分，濾除了3Hz以上的頻率成分。
將ARM_MATH庫移植到工程中，上文設(shè)計(jì)的濾波器參數(shù)生成頭文件導(dǎo)入工程中。關(guān)鍵的兩個函數(shù)如下：
arm_fir_init_f32(&S, NUM_TAPS,(float32_t *)&firCoeffs32LP[0], &firStateF32[0], blockSize); arm_fir_f32(&S,&input,&output, blockSize);這里不多介紹，需要了解的，可以參考安富萊的DSP教程。
串口實(shí)時打印輸出，紅色的曲線為原始信號，藍(lán)色的曲線為濾波后的波形。
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