摘要:通過創(chuàng)建個任務(wù)閃爍間隔閃爍間隔串口發(fā)送數(shù)據(jù)間隔配置和口這里選用定時器作為系統(tǒng)時鐘作為的時鐘源配置并創(chuàng)建個任務(wù)配置串口和這里不多說配置時鐘生成代碼打開在文件里面進(jìn)行默認(rèn)任務(wù)編寫閃爍間隔寫作默認(rèn)任務(wù)里閃爍寫在任務(wù)中串口發(fā)送間隔任務(wù)結(jié)果
stm32通過Cubemx創(chuàng)建3個任務(wù)
1.閃爍LED1 ,500ms間隔
2.閃爍LED2?,1000ms間隔
3.串口發(fā)送數(shù)據(jù),100ms間隔
?CubeMX配置
1.RCC和SW口
?
?這里選用定時器7 TIM7作為系統(tǒng)時鐘 systick作為FreeRTOS的時鐘源
2.配置FreeRTOS,并創(chuàng)建3個任務(wù)
?
3.配置串口1和LED,這里不多說?
4.配置時鐘
?5.生成代碼,打開Keil
在freertos.c文件里面進(jìn)行默認(rèn)任務(wù)編寫?
LED1閃爍(500ms間隔) 寫作默認(rèn)任務(wù)里
LED2閃爍(1000ms),寫在任務(wù)2中
串口1發(fā)送(100ms間隔) 任務(wù)3
?
?結(jié)果:
?
?
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