資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：綜合諸多考慮與相應(yīng)調(diào)研，我們希望能夠制作出一款宿舍升降機(jī)為同學(xué)們提供更方便安全的上下床方式。摘要本設(shè)計(jì)采用開發(fā)板作為主控，結(jié)合壓力傳感器紅外避障傳感器電機(jī)驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)了一個可以自動升降自動停止自動調(diào)速的宿舍升降機(jī)模型系統(tǒng)。
（第一次寫博客，記錄下自己大一時做的一個課設(shè)，如有不妥之處，還望多多包容）
? ? ? ? 我國南方大部分高校宿舍均是上床下桌模式，學(xué)生上下床需要攀爬梯子，多有不便，容易使學(xué)生在心理上抵觸早起（doge），且容易引發(fā)安全問題。綜合諸多考慮與相應(yīng)調(diào)研，我們希望能夠制作出一款宿舍升降機(jī)為同學(xué)們提供更方便安全的上下床方式。
? ? ? ? 但是由于時間、技術(shù)有限，現(xiàn)以模型的方式呈現(xiàn)。
? ? ? ? 本設(shè)計(jì)采用Arduino uno R3開發(fā)板作為主控，結(jié)合FSR402壓力傳感器、紅外避障傳感器、L298N電機(jī)驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)了一個可以自動升降、自動停止、自動調(diào)速的宿舍升降機(jī)模型系統(tǒng)。
? ? ? ? 從網(wǎng)上購買了一款科學(xué)教育益智模型，在上面進(jìn)行改裝，將其原有的有線控制器改為壓力控制。思路是利用壓力傳感器檢測是否有物體以及物體重量，以此控制電機(jī)是否轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)動的速度。并在升降機(jī)軌道的頂部和底部安裝紅外檢測模塊，判斷電機(jī)位置，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向。
? ? ? ? 利用單片機(jī)進(jìn)行核心控制，最終實(shí)現(xiàn)自動升降與根據(jù)壓力調(diào)速的功能
模型主體：某科學(xué)教育益智模型（木制升降機(jī)模型）
單片機(jī)處理器：Arduino uno R3開發(fā)板
紅外檢測模塊：某寶購買的紅外避障傳感器
檢測距離2-30cm，順時針調(diào)電位器，檢測距離增加；逆時針調(diào)電位器，檢測距離減小，檢測角35度。
壓力傳感模塊：FSR402壓力傳感器、線性電壓轉(zhuǎn)換模塊
檢測壓力有無；利用配套的線性電壓轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)速
?
?電機(jī)驅(qū)動：L298N電機(jī)驅(qū)動模塊
接受Arduino信號，通過控制高低電平來調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向
使用Arduino IDE進(jìn)行軟件開發(fā)。
其采用C/C++編程，基本語法與C/C++一致，但將主函數(shù)main（）分成了初始化函數(shù)setup（）和主循環(huán)loop（）
| 準(zhǔn)備階段 | 準(zhǔn)備階段 |
| 初始化階段setup（） | 執(zhí)行一次 |
| 執(zhí)行階段loop（） | 循環(huán)執(zhí)行 |
#include<>#define ……void setup(){……}void loop(){……}（1）引腳、變量設(shè)置
（2）setup（）中設(shè)置引腳模式
（3）代碼主體loop（） 調(diào)用狀態(tài)檢測函數(shù)，循環(huán)運(yùn)行
（4）驅(qū)動模塊控制電機(jī)
?（5）檢測壓力并進(jìn)行數(shù)值轉(zhuǎn)化
（6）狀態(tài)檢測函數(shù)state（）
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