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資訊專欄INFORMATION COLUMN

2021-09-29

mj / 3285人閱讀

摘要:記自己遇到串口不通的一個(gè)坑注意有些只能作為輸入有些只能作為輸入有些只能作為輸入重要的事情說(shuō)遍,硬件設(shè)計(jì)問(wèn)題,避坑指南。

記ESP32自己遇到串口不通的一個(gè)坑 ---------------注意有些GPIO只能作為輸入!有些GPIO只能作為輸入!有些GPIO只能作為輸入!重要的事情說(shuō)3遍,硬件設(shè)計(jì)問(wèn)題,避坑指南。

文章目錄


前言

最近遇到一個(gè)項(xiàng)目,需要接入雷達(dá)模塊,模塊廠商提供的SDK(帶了算法)是在ESP32或者STM32F412上開(kāi)發(fā)的,雖然此前并沒(méi)有用過(guò)ESP32,但是由于STM32的價(jià)格已經(jīng)讓老板們可以跳起來(lái)罵娘了,所以我們就只有上ESP32,一看ESP32這個(gè)東西還真的性價(jià)比沒(méi)得說(shuō)
一、先來(lái)看看ESP32
1、ESP32芯片直接上管腳圖

2、因?yàn)楫a(chǎn)品可能會(huì)出口,為了減少認(rèn)證的時(shí)間和成本,所以我們直接用ESP32-WROOM-32E模塊來(lái)做,而且前期因?yàn)榱坎淮螅鋵?shí)模塊成本也是比較劃算的,模塊的管腳圖如下:

3、雷達(dá)模塊供應(yīng)商當(dāng)時(shí)是買(mǎi)了官方的開(kāi)發(fā)板接的他們的雷達(dá)模塊調(diào)的軟件,并且告知我們SDK中串口可以根據(jù)硬件調(diào)整,開(kāi)發(fā)板的管腳圖如下:

二、由于項(xiàng)目上需要用到串口來(lái)和雷達(dá)通訊,所以就需要選兩個(gè)腳來(lái)連接到雷達(dá)上,那么就要從芯片手冊(cè)中UART的管腳,查看芯片手冊(cè),在手冊(cè)里面看到這個(gè)表格,UART接口對(duì)應(yīng)任意GPIO管腳,于是乎理解為隨便選兩個(gè)IO就可以。

由于結(jié)構(gòu)的關(guān)系,選模塊的管腳6~14比較好走線。于是就隨便挑了IO34和IO35這兩個(gè)腳作為UART
在嘉立創(chuàng)上投了板,幾天后回來(lái)焊接好,興奮告訴供應(yīng)商可以改代碼了,這時(shí)候?qū)Ψ礁嬖V這兩個(gè)口不行,只能做輸入用,翻了下ESP32-WROOM-32E模塊的規(guī)格書(shū),發(fā)現(xiàn)哇咔咔,原來(lái)還有GPIO只能作為輸入的?。?!而大家知道UART的TX就是要作為輸出,而我正好選擇了IO34!(((φ(◎ロ◎;)φ)))
于是老老實(shí)實(shí)的去改板子吧!

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