大家好，我是無際。

今天繼續(xù)來聊下回調(diào)函數(shù)。

之前寫過一篇受到了廣大老鐵們的認(rèn)可。

最近有幾個新學(xué)員被回調(diào)函數(shù)搞得有點(diǎn)懵逼。

不理解為什么要搞這種繞來繞去、指針指來指去的函數(shù)。

先寫篇文章預(yù)熱一下，晚上再直播跟大家互動講解和答疑。

其實(shí)并不是我想把簡單的東西復(fù)雜化，而是如果你想寫出好的代碼架構(gòu)，回調(diào)函數(shù)是必不可少的。

如果你去看那些大神寫的程序，你會發(fā)現(xiàn)他們都是這樣做的，比如說藍(lán)牙協(xié)議棧、實(shí)時操作系統(tǒng)、STM32固件庫等等。

每個人寫得風(fēng)格可能不一樣，但是本質(zhì)是一樣的。

我們先來理解一下回調(diào)函數(shù)的作用。

函數(shù)我一般喜歡分為輸出型和輸入型(個人理解)。

輸出型：

就是我們主動去調(diào)用的控制函數(shù)，比如說控制LED燈去亮和滅，控制蜂鳴器響和不響，控制LCD顯示，控制繼電器吸合和斷開。

簡單來說，就是我們知道什么時候該去調(diào)用這些函數(shù)，比如說滿足某些條件的時候，我們就會主動去調(diào)用這些函數(shù)。

這種函數(shù)，就是輸出型函數(shù)。

輸入型：

輸入型函數(shù)一般是用在不同.c文件/不同層(硬件層、應(yīng)用層)之間傳遞信號和數(shù)據(jù)的，比如說按鍵檢測、串口數(shù)據(jù)。

我們不知道什么時候按鍵會被按下、什么時候串口會有數(shù)據(jù)過來對吧？

當(dāng)然，我們可以寫一個帶返回值的函數(shù)，然后定時去檢測，比如說定時10ms去掃描一下按鍵。

Unsigned char ScanKey()

{

//按鍵檢測程序…
}

然后我們在主程序用：

while(1)

{

Unsigned char key;

If(10ms時間到)

{

Key = ScanKey();
}

?????? if(Key == 有效按鍵值）

?????? {

????????????? //執(zhí)行按鍵功能程序

}

}

這樣不斷地去掃描按鍵，檢測按鍵是否被按下。

這種方式當(dāng)然也是可以的，只是不夠?qū)I(yè)，不夠好。

因?yàn)檫@個我需要一直在while循環(huán)里判斷Key的值，然后根據(jù)Key的值來判斷有沒有按鍵按下，在一定程度上，造成了cpu資源的浪費(fèi)。

而且有些應(yīng)用場景，這種方式不好實(shí)現(xiàn)，比如說串口數(shù)據(jù)，你不能一直在while循環(huán)里判斷是否有新的串口數(shù)據(jù)過來吧？

那我們理想的一種狀態(tài)是什么？

就是如果有按鍵按下了，或者有新的數(shù)據(jù)來了，再通知我。

這種通知方式一般叫事件觸發(fā)，就是觸發(fā)了按鍵這個事件，我才去處理。

所以，這個時候回調(diào)函數(shù)就能很好地解決這種需求。

我們還是拿按鍵來舉例。

前面我說每個人寫回調(diào)函數(shù)的風(fēng)格可能都不一樣，STM32固件庫的那些中斷處理函數(shù)基本都是回調(diào)函數(shù)，但是跟我的編寫風(fēng)格還是有些差異。

我們在寫回調(diào)函數(shù)的時候，需要以下幾步：

第一步：

自定義一個函數(shù)指針類型，類型名稱是KeyEvent_CallBack_t。

typedef void (*KeyEvent_CallBack_t)(KEY_VALUE_TYPEDEF keys);

還有這個一般是要自定義在頭文件，因?yàn)閯e的.c文件也會用到。

這是一個無返回值的，形參是KEY_VALUE_TYPEDEF枚舉類型的函數(shù)指針類型。

一般這個形參keys就是我們最終要通過回調(diào)函數(shù)傳遞到別的.c文件的信號/數(shù)據(jù)，如果是按鍵檢測的話也就是按鍵值，是哪個按鍵按下的。

我們來看下KEY_VALUE_TYPEDEF這個枚舉都有哪些值？

typedef enum

{

?????? KEY_IDLE_VAL,

?????? KEY1_CLICK,

?????? KEY1_CLICK_RELEASE,

?????? KEY1_LONG_PRESS,

?????? KEY1_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

?????? KEY1_LONG_PRESS_RELEASE,?????????? //5

?????? KEY2_CLICK,?????????????????????????????????????????????????? //6

?????? KEY2_CLICK_RELEASE,

?????? KEY2_LONG_PRESS,

?????? KEY2_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

?????? KEY2_LONG_PRESS_RELEASE,

?????? KEY3_CLICK,??????????????????????????????????????????? //11

?????? KEY3_CLICK_RELEASE,

?????? KEY3_LONG_PRESS,

?????? KEY3_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

?????? KEY3_LONG_PRESS_RELEASE,

?????? KEY4_CLICK,???????????????????????????????????? //16

?????? KEY4_CLICK_RELEASE,

?????? KEY4_LONG_PRESS,

?????? KEY4_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

?????? KEY4_LONG_PRESS_RELEASE,

?????? KEY5_CLICK,???????????????????????????????????? //21

?????? KEY5_CLICK_RELEASE,

?????? KEY5_LONG_PRESS,

?????? KEY5_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

?????? KEY5_LONG_PRESS_RELEASE,

?????? KEY6_CLICK,???????????????????????????????????? //26

?????? KEY6_CLICK_RELEASE,

?????? KEY6_LONG_PRESS,

?????? KEY6_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

?????? KEY6_LONG_PRESS_RELEASE,

}KEY_VALUE_TYPEDEF;

我們這個項(xiàng)目總共有6個按鍵，每個按鍵需要檢測短按、短按釋放、長按、長按釋放、連續(xù)長按這5個功能，所以總共有30個不同的枚舉值分別來對應(yīng)不同按鍵的不同功能。

第二步：

自定義了函數(shù)指針類型以后，我們就可以通過KeyEvent_CallBack_t這個類型名稱，去定義我們的函數(shù)指針變量。

KeyEvent_CallBack_t KeyScanCBS;

那KeyScanCBS就是函數(shù)指針，所以它的返回值是void類型，形參是KEY_VALUE_TYPEDEF枚舉類型的。

最終就是把這個指針指向別的.c文件的函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)不同.c文件之間的數(shù)據(jù)傳遞，同時又能保持很好的可移植性(相互獨(dú)立，互不干擾)。

那怎么指向呢？我的方法是重新定義一個函數(shù)，專門來為這個指針指向，這樣方便別的.c文件調(diào)用，這個函數(shù)我稱為注冊函數(shù)。

比如以下函數(shù)：

void hal_KeyScanCBSRegister(KeyEvent_CallBack_t pCBS)

{

?????? if(KeyScanCBS == 0)

?????? {

???????????????????? KeyScanCBS = pCBS;

?????? }

}?????

這個函數(shù)的作用就是把我們前面定義的KeyScanCBS函數(shù)指針指向外部的函數(shù)地址(也就是要指向那個函數(shù)的函數(shù)名)。

當(dāng)然，這個函數(shù)不是必須的，只是我的思維和代碼風(fēng)格，你也可以不多帶帶寫這樣的函數(shù)，只要用之前把KeyScanCBS指向外部函數(shù)就可以了，否則等著程序死機(jī)吧哈哈哈。

第三步：

準(zhǔn)備好這幾步以后，我們繼續(xù)來說下怎么去使用它。

我們哪里要用到按鍵的功能，就在那個.c文件那里重寫一個同樣的函數(shù)。

比如說app.c這個文件是產(chǎn)品功能代碼(應(yīng)用層)，我需要在應(yīng)用層使用按鍵功能。

重寫函數(shù)的時候，返回值和形參要跟那個函數(shù)指針類型一樣。

如果你忘記了，那我們再來回顧下。

typedef void (*KeyEvent_CallBack_t)(KEY_VALUE_TYPEDEF keys);

無返回值，形參為KEY_VALUE_TYPEDEF類型。

只有這樣，你才能把這個函數(shù)的地址賦值給KeyScanCBS這個指針，才能正常傳遞數(shù)據(jù)。

重寫的這個函數(shù)就是通過形參來接收硬件層按鍵值的，如果是串口數(shù)據(jù)，也是同理，只是形參不一樣。

然后，我們在產(chǎn)品功能初始化的函數(shù)里直接調(diào)用剛剛hal_key.c的注冊函數(shù)。

把KeyEventHandle這個函數(shù)的地址賦值給hal_key.c的KeyScanCBS這個函數(shù)指針。

所以，最終KeyScanCBS可以理解成等同于KeyEventHandle函數(shù)。

我們在hal_key.c文件里，看按鍵檢測解析程序，最終就是執(zhí)行KeyScanCBS把我們keys(按鍵值)傳遞到我們app.c文件的。

這樣，就能做到以事件去驅(qū)動，只有按鍵按下，并且真實(shí)有效，我才會調(diào)用KeyScanCBS，才會把按鍵值傳遞給應(yīng)用層。

而中間，兩個文件之間沒有任何全局變量的依賴，也完全可以獨(dú)立，大家可以細(xì)品消化一下。

這里有個細(xì)節(jié)就是為什么我函數(shù)的形參要用枚舉類型。

如果你對接過一些模塊(WiFi、藍(lán)牙等)二次開發(fā)就知道了，模塊核心代碼都是封裝成lib這種庫給你的，你并看不到源代碼。

只能用他們的函數(shù)，如果不用枚舉，那你不知道形參可以傳入什么值對吧？

如果用枚舉，我把能用的值都列出來給你，并且起好名字，讓你一看就知道是啥意思，這是不是就很方便？

Ok，今天就寫到這里，大家下去可以做下實(shí)驗(yàn)。

原創(chuàng)不易，盡量用最通俗的語言表達(dá)，如果對你有幫助，麻煩安排個三連吧^ ^。