資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：串口波特率設(shè)置。串口的狀態(tài)可以通過狀態(tài)寄存器讀取。關(guān)閉接收完成中斷使能中斷通道搶占優(yōu)先級(jí)，子優(yōu)先級(jí)第五編寫中斷服務(wù)函數(shù)第六串口數(shù)據(jù)接收和發(fā)送發(fā)送與接收是通過數(shù)據(jù)寄存器來實(shí)現(xiàn)。
? ? ? ?串口基本配置的寄存器，配置過程總結(jié)為：
1、串口時(shí)鐘使能。這里的串口1設(shè)置是APB2ENR寄存器的第4位。
2、串口波特率設(shè)置。每個(gè)串口都有一個(gè)自己獨(dú)立的波特 率寄存器 USART_BRR，通過設(shè)置該寄存器就可以達(dá)到配置不同波特率的目的。
3、串口控制。STM32F429 的每個(gè)串口都有 3 個(gè)控制寄存器 USART_CR1~3，串口的很多 配置都是通過這 3 個(gè)寄存器來設(shè)置的。這里我們只要用到 USART_CR1 就可以實(shí)現(xiàn)我們的功能。
4、數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。STM32F429 的發(fā)送與接收是通過數(shù)據(jù)寄存器 USART_DR 來實(shí)現(xiàn)的， 這是一個(gè)雙寄存器，包含了 TDR 和 RDR。
5、串口狀態(tài)。串口的狀態(tài)可以通過狀態(tài)寄存器 USART_SR 讀取。
? ? ?思考：假如用HAL庫進(jìn)行配置的話，實(shí)現(xiàn)過程是什么？
第一：初始化函數(shù) HAL_UART_Init 相關(guān)函數(shù)：
? ? ?HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);
? ? 解釋：函數(shù)只有一個(gè)入口參數(shù) huart，為 UART_HandleTypeDef 結(jié)構(gòu)體指針類型，稱為：句柄。
第二：使能串口和 GPIO 口時(shí)鐘
? ?使用串口，我們必須使能串口時(shí)鐘和使用到的 GPIO 口時(shí)鐘。
?__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能 USART1 時(shí)鐘? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能 GPIOA 時(shí)鐘
第三：GPIO 口初始化設(shè)置（速度，上下拉等）以及復(fù)用映射配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; //PA9/PA10 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //復(fù)用為 USART1 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化 PA9/PA10
第四：開啟串口相關(guān)中斷，配置串口中斷優(yōu)先級(jí)
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); //開啟接收完成中斷
第一個(gè)參數(shù)：huart為串口句柄? ? ?第二個(gè)參數(shù)：要開啟的中斷類型。
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); //關(guān)閉接收完成中斷
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能 USART1 中斷通道 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //搶占優(yōu)先級(jí) 3，子優(yōu)先級(jí)3
第五：編寫中斷服務(wù)函數(shù)
void USART1_IRQHandler(void)；
第六：串口數(shù)據(jù)接收和發(fā)送
發(fā)送與接收是通過數(shù)據(jù)寄存器 USART_DR 來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)向該寄存器寫數(shù)據(jù)的時(shí)候，串口就會(huì)自動(dòng)發(fā)送，當(dāng)收到數(shù)據(jù)的時(shí)候，也 是存在該寄存器內(nèi)。
HAL 庫操作 USART_DR 寄存器發(fā)送數(shù)據(jù)的函數(shù)是：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
通過該函數(shù)向串口寄存器 USART_DR 寫入一個(gè)數(shù)據(jù)：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
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