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RM-串口的讀取

edgardeng / 2969人閱讀

摘要：關(guān)于串口的讀取是有固定套路的，所以這里多帶帶拉出來(lái)講一下，后面用到串口時(shí)候，直接復(fù)制粘貼就可以了。

關(guān)于串口的讀取是有固定套路的，所以這里多帶帶拉出來(lái)講一下，后面用到串口時(shí)候，直接復(fù)制粘貼就可以了。
本文從cubmax配置到代碼的編寫


點(diǎn)開(kāi)串口8（其他串口一樣）
點(diǎn)開(kāi)asynchronous
點(diǎn)開(kāi)中斷，這個(gè)必須要點(diǎn)

點(diǎn)開(kāi)dma，循環(huán)模式 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度炫byte（這些參數(shù)需要自己網(wǎng)上查，還有dma的作用這些基礎(chǔ)的東西都要了解一下）

看要用多少波特率的串口，發(fā)送端接收端要一樣不然接收不到

時(shí)鐘點(diǎn)到最高，這里是168hz

1是項(xiàng)目名稱
2路徑不能有中文
3炫mdk右邊那個(gè)電5


四個(gè)點(diǎn)上去

生成代碼

main函數(shù)內(nèi)2句話初始化一下
其中可以去查查UART_IT_IDLE空閑中斷跟其他幀中斷之間的區(qū)別，這里一半用空閑中斷
XYZ_BUFFER是數(shù)組首地址
串口收到的消息會(huì)放到這個(gè)數(shù)組內(nèi)
因?yàn)橥勇輧x數(shù)據(jù)是11位所以這邊11位11位地收數(shù)據(jù)

	unsigned char  XYZ_BUFFER[20];//陀螺儀

中斷內(nèi)的函數(shù)：

void UART8_IRQHandler(void){  /* USER CODE BEGIN UART8_IRQn 0 */	  uint16_t temp;		uint8_t   j=0,sum=0;	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart8,UART_FLAG_IDLE)==SET)//標(biāo)志位：如果檢測(cè)到收到數(shù)據(jù)了就進(jìn)入這個(gè)if	{	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart8);//清除標(biāo)志位，方便下次收數(shù)據(jù)	HAL_UART_DMAStop(&huart8);//    1	temp=11-hdma_uart8_rx.Instance->NDTR;//    2	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart8,XYZ_BUFFER,temp);   //3			for(j=0;j<10;j++)					sum+=XYZ_BUFFER[j];					if(sum==XYZ_BUFFER[10]&&XYZ_BUFFER[1]==0x53)					{								Roll=(float)((XYZ_BUFFER[3]<<8)|XYZ_BUFFER[2])/32768*180;//						Pich=(float)((XYZ_BUFFER[5]<<8)|XYZ_BUFFER[4])/32768*180;						Yaw =(float)((XYZ_BUFFER[7]<<8)|XYZ_BUFFER[6])/32768*180;					}}						HAL_UART_Receive_DMA(&huart8,XYZ_BUFFER,11);  //4  /* USER CODE END UART8_IRQn 0 */  HAL_UART_IRQHandler(&huart8);  /* USER CODE BEGIN UART8_IRQn 1 */  /* USER CODE END UART8_IRQn 1 */}

代碼中分為1234部
1：前面說(shuō)了，單片機(jī)接收到串口的數(shù)據(jù)之后，會(huì)通過(guò)dma直接把數(shù)據(jù)送到cpu，這樣操作大大提高了信息傳輸速度，但是有一個(gè)小問(wèn)題，就是串口可能沒(méi)發(fā)夠11位數(shù)據(jù)，所以第一步要暫停dma接收，
2：因?yàn)槲覀円?1byte數(shù)據(jù)，所以用11減去ndtr寄存器（這個(gè)寄存器記錄當(dāng)前代碼收到幾個(gè)數(shù)據(jù)）比如收到5個(gè)，temp就=11-5=6
3：湊齊11個(gè)byte數(shù)據(jù)，所以向CPU再發(fā)送temp個(gè)，比如前面只有5個(gè)，這里發(fā)送6個(gè)

至此，CPU內(nèi)也就是XYZ_BUFFER這個(gè)數(shù)組內(nèi)已經(jīng)有11個(gè)數(shù)據(jù)了，但是，還沒(méi)完，我們是隨便抽取了一段連續(xù)的11字節(jié)數(shù)據(jù)，所以會(huì)遇到這種情況，就是這11位數(shù)據(jù)不是一段有效幀，而是無(wú)效幀（無(wú)效幀：比如傳感器的數(shù)據(jù)為1 2 3 4 … 11 ，而我們接收到的數(shù)據(jù)卻是：8 9 10 11 1 …7；也就是截取到前一半和后一半）為了判斷這一幀數(shù)據(jù)是不是有效數(shù)據(jù)，在3和4之間做的就是判斷，具體如何判斷有效幀一般產(chǎn)品介紹書會(huì)說(shuō)，陀螺儀這11幀數(shù)據(jù)有個(gè)數(shù)據(jù)校驗(yàn)幀

懶得找說(shuō)明書，我直接貼了：從第一個(gè)數(shù)據(jù)到底10個(gè)數(shù)據(jù)累加會(huì)等于底11個(gè)數(shù)據(jù)校驗(yàn)幀
串口讀取結(jié)束，我們拿到了需要的數(shù)據(jù)，并且將它存入結(jié)構(gòu)體xyz

4：重新發(fā)送11幀

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