1、使用硬件

我這里使用的是正點原子家的STM32開發(fā)板（精英版）和ESP8266模塊。剛開始準(zhǔn)備做一個LORA網(wǎng)關(guān)的，但是后面因為比賽的原因就沒有搞了，就搞了LORA的通信和WIFI上云（巴法云物聯(lián)網(wǎng)）的代碼：

1. 正點原子家的STM32開發(fā)板（精英版）
   

2. ESP8266模塊

程序思路(基于正點原子的測試程序)

第一步：stm32單片機配置兩個串口，（USART1和USART3）， USART1主要用來單片機向電腦的串口發(fā)送數(shù)據(jù)，方便我們調(diào)試。USART3主要用來連接WIFi模塊，和它通信。

第二步：通過USART3串口配置ESP8266模塊。

第三步：接收云平臺的信息和發(fā)送心跳包

單片機訂閱云平臺的主題：cmd=1&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi單片機把消息推送到云平臺：cmd=2&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi&msg=RELAY1_OPEN單片機的心跳包（60s之內(nèi)必須發(fā)一次，否則單片機會掉線）：cmd=0&msg=ping

在巴法云物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)建的主題

ESP8266初始化代碼（比較簡陋）

#include "esp8266.h"#include "common.h"#include "stdlib.h"#include "led.h" u8 atk_8266_apsta_test(void){	atk_8266_send_cmd("AT","OK",50);	atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK",50);	atk_8266_send_cmd("AT+CWJAP=/"zhouyong/",/"23456789/"","WIFI GOT IP",1000);		delay_ms(1000);//這里的延時是等待模塊重啟，具體延時多久是看模塊的重啟時間	delay_ms(1000);	delay_ms(1000);	delay_ms(1000);	delay_ms(1000);	delay_ms(1000);	atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);	atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTART=/"TCP/",/"bemfa.com/",8340","OK",200);		atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",200);		atk_8266_send_cmd("cmd=1&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi","cmd=1&res=1",200);	atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping","cmd=0&res=1",200);//atk_8266_send_cmd函數(shù)的第一個參數(shù)是要發(fā)送的消息    					//第二個參數(shù)是返回的消息    					//第三個參數(shù)是等待的時間	}

atk_8266_send_cmd函數(shù)的代碼

//向ATK-ESP8266發(fā)送命令//cmd:發(fā)送的命令字符串//ack:期待的應(yīng)答結(jié)果,如果為空,則表示不需要等待應(yīng)答//waittime:等待時間(單位:10ms)//返回值:0,發(fā)送成功(得到了期待的應(yīng)答結(jié)果)//       1,發(fā)送失敗u8 atk_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 time){	u8 res=0; 	USART3_RX_STA=0;	u3_printf("%s/r/n",cmd);	//發(fā)送命令	if(ack&&time)		//需要等待應(yīng)答	{		while(--time)	//等待倒計時		{			delay_ms(10);			if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的應(yīng)答結(jié)果			{				if(atk_8266_check_cmd(ack))				{					printf("ack:%s/r/n",(u8*)ack);					break;//得到有效數(shù)據(jù) 				}					USART3_RX_STA=0;			} 		}		if(waittime==0)res=1; 	}	return res;} 

主函數(shù)代碼

#include "stm32f10x.h"#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h" #include "led.h" #include "esp8266.h"#include "key.h"      	#include "string.h"#include "usart3.h"#include "common.h" int main(void) {		u16 rlen=0;//保存接收到的數(shù)據(jù)長度	 char data_tiqu[100];//將接收到的數(shù)據(jù)保存到該數(shù)組	 char data[10];//最終提取的數(shù)據(jù)	 int k=0,s=0;//保存cmd2開頭的數(shù)據(jù)的下標(biāo)	 int i=0,j=0;	 char cmd[]="msg";	 int flag=1;//收到正確數(shù)據(jù)標(biāo)志位，默認(rèn)為1，	u8 timex=0;//每200發(fā)送1次心跳包的標(biāo)志位  delay_init();	    	                        //延時函數(shù)初始化	    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置中斷優(yōu)先級分組為組2：2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級	uart_init(115200);	 	                        //串口初始化為115200	usart3_init(115200);	LED_Init();	relay_Init();//繼電器端口初始化	KEY_Init();	atk_8266_apsta_test();//esp8266初始化	atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping","cmd=0&res=1",200);	while(1)	{		timex++;		//atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping",NULL,200);//心跳包		//u3_printf("%s/r/n","cmd=2&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi&msg=RELAY1_OPEN");//推送消息到云平臺		//atk_8266_at_response(1);					if(USART3_RX_STA&0X8000)		//接收到一次數(shù)據(jù)了			{ 				//USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;				rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到本次接收到的數(shù)據(jù)長度				USART3_RX_BUF[rlen]=0;		//添加結(jié)束符 				printf("%s",USART3_RX_BUF);	//發(fā)送到串口				數(shù)據(jù)提取					if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=2",5)==0)					{						for(i=0;i<strlen(USART3_RX_BUF)+1;i++)						{							data_tiqu[s]=USART3_RX_BUF[i];							s++;						}						printf("%s",data_tiqu);						for(i=0;i<strlen(data_tiqu);i++)						{															if(data_tiqu[i]==cmd[0])								{									k=i;									k++;									for(j=1;j<strlen(cmd);j++)									{										if(data_tiqu[k]==cmd[j])										{											k++;											flag=1;										}										else										{											flag=0;										}									}								}									}						s=0;						數(shù)據(jù)提取結(jié)束						if(flag==1)						{								for(i=k+1;i<strlen(data_tiqu)+1;i++)								{									data[s]=data_tiqu[i];									s++;								}								printf("%s",data);																if(data[0]=="R"&&data[1]=="1")								{									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);//開繼電器1								}								if(data[0]=="R"&&data[1]=="0")								{									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);//關(guān)繼電器1								}																if(data[2]=="R"&&data[3]=="1")								{									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//開繼電器2								}								if(data[2]=="R"&&data[3]=="0")								{									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//關(guān)繼電器2								}																if(data[4]=="R"&&data[5]=="1")								{									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);//開繼電器3								}								if(data[4]=="R"&&data[5]=="0")								{									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);//關(guān)繼電器1								}																if(data[6]=="R"&&data[7]=="1")								{									GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//開繼電器4								}								if(data[6]=="R"&&data[7]=="0")								{									GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//關(guān)繼電器4								}														}											}					if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=0&res=1",11)==0)					{						printf("%s",USART3_RX_BUF);					}									USART3_RX_STA=0;			}		if((timex%200)==0)		{			u3_printf("cmd=0&msg=ping");//心跳包			timex=0;		}			} }

如果想用串口助手調(diào)試，接線方法如下：