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簡(jiǎn)析 js 碰撞檢測(cè)原理與算法實(shí)現(xiàn)

Markxu / 2992人閱讀

摘要:碰撞檢測(cè)邊界檢測(cè)在前端游戲,以及涉及拖拽交互的場(chǎng)景應(yīng)用十分廣泛。這就涉及到碰撞檢測(cè)或者叫邊界檢測(cè)的問題了。若四邊均未發(fā)生重合,則未發(fā)生碰撞,反之則發(fā)生碰撞。目前業(yè)務(wù)有遇到碰撞需求,所以抽時(shí)間整理了下。

碰撞檢測(cè)(邊界檢測(cè))在前端游戲,以及涉及拖拽交互的場(chǎng)景應(yīng)用十分廣泛。

那么啥叫碰撞?JavaScript 又是如何檢測(cè) DOM 發(fā)生碰撞的呢?

碰撞,顧名思義,就是兩個(gè)物體碰撞在了一起,眼睛是可以直觀的觀察到碰撞的發(fā)生。但對(duì)于前端實(shí)現(xiàn),如何讓 JavaScript 代碼理解兩個(gè)獨(dú)立的“物體”(DOM)碰撞在一起呢。這就涉及到碰撞檢測(cè)(或者叫邊界檢測(cè))的問題了。

碰撞檢測(cè)的常見需求場(chǎng)景:

前端常見的的碰撞,我們可以粗略的分為幾下幾類:

兩個(gè)矩形塊的碰撞:

判斷任意兩個(gè)(水平)矩形的任意一邊是否有間距,從而得之兩個(gè)矩形塊有沒有發(fā)生碰撞。具體實(shí)現(xiàn)方式,可以選定一個(gè)矩形為參照物,計(jì)算另一矩形的與自己相近的邊是否發(fā)生重合現(xiàn)象。若四邊均未發(fā)生重合,則未發(fā)生碰撞,反之則發(fā)生碰撞。

圖形示例:

簡(jiǎn)單算法實(shí)現(xiàn)(非碰撞情況,else 分支就是碰撞情況):

    if( domA.left > domB.right 
        || domA.top > domB.bottom
        || domA.right < domB.left
        || domA.bottom < domB.top )
    {
        return false // 未碰撞
    } else {
        return true // 碰撞
    }
     
圓形與圓形的碰撞:

判斷任意兩個(gè)圓形碰撞比較簡(jiǎn)單,只需要判斷兩個(gè)圓的圓心距離是否小于兩圓半徑之和,如果小于半徑和,就可以判定兩個(gè)圓發(fā)生碰撞。

圖形示例:

簡(jiǎn)單算法實(shí)現(xiàn)

    let distance = Math.sqrt(Math.pow(x1 - x2) + Math.pow(y1 - y2) )
    if (distance < r1 + r2) { // r1、r2 分別為兩圓的半徑
        return true // 發(fā)生碰撞
    } else {
        return false //未發(fā)生碰撞
    }
圓形與矩形塊的碰撞:

圓形與矩形發(fā)生碰撞的要點(diǎn)則是要找出矩形上距離圓心最近的點(diǎn),然后通過判斷該點(diǎn)與圓心的決定是否小于圓的半徑,若小于則為碰撞。

點(diǎn)的位置,可以通過獲取矩形某一個(gè)特定的定點(diǎn)坐標(biāo)結(jié)合矩形寬高與圓的圓心進(jìn)行比較確定?;驹砼c兩個(gè)矩形碰撞相似,但是略有差異,因?yàn)閳A形有直接與矩形頂點(diǎn)碰撞的情況。

如下圖所示,與矩形碰撞的區(qū)別在于,多出了處理矩形寬高延長(zhǎng)線交叉區(qū)域的情況。當(dāng)圓心位于兩條平行邊線之間時(shí):矩形上與圓心最近的點(diǎn)為圓心垂直與矩形最近邊線的交叉點(diǎn);當(dāng)圓心位于兩條交叉邊線之間時(shí)(如下圖斜線區(qū)域),與圓心最近的點(diǎn)則是矩形交叉邊線的頂點(diǎn):

簡(jiǎn)單算法實(shí)現(xiàn)(B 圓只是做輔助說明)

    // 假設(shè) 矩形為 Box, 圓的半徑為 R
    let distance
    if (x1 < Box.left && y1 > Box.top && y1 < Box.bottom) {
        // 位于上圖中 圓 A 的 位置
        distance = Box.left - x1
    } else if ( x1 > Box.Right && y1 < Box.top ) {
        // 位于 上圖中 圓 B 的位置
        distance = Math.sqrt(Math.pow(x1 - Box.right) + Math.pow(y1 - Box.top))
    }
    // 其他幾種情況類似...按著順/逆時(shí)針的順序,總共八個(gè)區(qū)域就能全覆蓋
    
    if (distance < R) {
        return true // 碰撞
    } else {
        return false // 未碰撞
    }

還有一種涉及到多 DOM 碰撞的情況,一般業(yè)務(wù)需求是動(dòng)態(tài)生成 DOM,占位,移動(dòng),然后再生成新 DOM,使他們不可重疊。通過查資料發(fā)現(xiàn) 地圖碰撞 算法比較適合這樣的場(chǎng)景。

地圖碰撞算法

地圖碰撞算法 主要是應(yīng)用了矩陣的思想。即將拖拽區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)化分割,劃分成一個(gè)假想的數(shù)據(jù)地圖,每一個(gè)小塊算是一個(gè)獨(dú)立的位置格子,通過標(biāo)記狀態(tài)來確定小格子是否被占用。然后應(yīng)用最簡(jiǎn)單的 矩形碰撞 來判定拖動(dòng)的 DOM 是否與格子發(fā)生碰撞,發(fā)生則將格子狀態(tài)改為 1,未被占用則標(biāo)記為 0。只有未被占用的格子可以被占用,占用的格子,釋放后標(biāo)記為 0。這種狀態(tài)管理的方式,很適合結(jié)合 React、Vue 等前端框架做一些拖拽、碰撞的復(fù)雜業(yè)務(wù)交互。

圖形示例:

簡(jiǎn)單思路實(shí)現(xiàn)

 // 區(qū)域是否可用 標(biāo)記 矩陣
 let map = [
        [0, 1, 0, 0],
        [0, 0, 0, 0]
    ]
 // 設(shè)置初始位置
 let NewDom = { left: 0, top: 0}
 // 判斷是否可安置
 ...

以上是比較主流的幾種碰撞情況,以及主要的思路實(shí)現(xiàn)。目前業(yè)務(wù)有遇到碰撞需求,所以抽時(shí)間整理了下。圓形和矩形碰撞的情況感覺還可以優(yōu)化下,如果有好的思路,可以互相學(xué)習(xí)下。

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