摘要:經(jīng)歷了五六天的摸索,終于搞出了使用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置目標(biāo)的順序?qū)Ш?,對于自己來說也是一個(gè)小小的成功,接下來我給大家進(jìn)行分享如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能如有疑問可以給我發(fā)我郵箱對于如何啟動(dòng)的那些指令我就不再一一敘述,這個(gè)是最最基本的。 經(jīng)歷了五六天的摸索,終于搞出了使用turtlebot機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置目標(biāo)的順序?qū)Ш?,對于自己來說也是一個(gè)小小的成功,接下來我給大家進(jìn)行分享如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能:如有...
摘要:將以指定數(shù)量的元素創(chuàng)建數(shù)組,并平分開始值和結(jié)束值。將創(chuàng)建數(shù)組的集合用一維數(shù)組來模擬高維數(shù)組,每一維都有表示它的變量。一個(gè)例子說明比口頭描述好得多計(jì)算規(guī)則網(wǎng)格上的高維函數(shù)時(shí),這會(huì)非常有用。 原文:Array creation 譯者:飛龍 ? 另見 數(shù)組創(chuàng)建例程 導(dǎo)言 數(shù)組創(chuàng)建的一般機(jī)制有五種: 從其它Python的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換(如列表和元組) 內(nèi)置的NumPy數(shù)組創(chuàng)建對象(如 ar...
摘要:里程碑更新支持添加自定義節(jié)點(diǎn)此次更新之前的版本只支持和,而如今的最新版本,用戶可以在創(chuàng)建集群時(shí)添加了自定義節(jié)點(diǎn)了。連接成功后,將按照用戶指定的角色所指示的方式為該節(jié)點(diǎn)安裝相應(yīng)的組件。 Rancher是一個(gè)開源的全?;髽I(yè)級容器管理平臺(tái),用戶在Rancher可視化界面上以點(diǎn)選的方式,即可一鍵完成所有容器基礎(chǔ)設(shè)施(網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)、負(fù)載均衡等)的對接與部署,確保容器在任何基礎(chǔ)架構(gòu)上(公私有云、虛...
摘要:粘包問題在這種字節(jié)流協(xié)議上做應(yīng)用層分包是網(wǎng)絡(luò)編程的基本需求。分包指的是在發(fā)生一個(gè)消息或一幀數(shù)據(jù)時(shí),通過一定的處理,讓接收方能從字節(jié)流中識(shí)別并截取還原出一個(gè)個(gè)消息。 粘包問題 在 TCP 這種字節(jié)流協(xié)議上做應(yīng)用層分包是網(wǎng)絡(luò)編程的基本需求。分包指的是在發(fā)生一個(gè)消息(message)或一幀(frame)數(shù)據(jù)時(shí),通過一定的處理,讓接收方能從字節(jié)流中識(shí)別并截取(還原)出一個(gè)個(gè)消息。因此,粘包問題...
摘要:不太熟悉什么是的同學(xué)可以參考阮大神的文章,理解阮一峰授權(quán)碼模式授權(quán)代碼授予類型用于獲得訪問權(quán)限令牌和刷新令牌,并為機(jī)密客戶進(jìn)行了優(yōu)化。 OAuth 2.0 不太熟悉什么是OAuth2.0的同學(xué)可以參考阮大神的文章, 理解OAuth 2.0 - 阮一峰 授權(quán)碼模式(Authorization Code) # 授權(quán)代碼授予類型用于獲得訪問權(quán)限令牌和刷新令牌,并為機(jī)密客戶進(jìn)行了優(yōu)化。 # 由...
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